分拣原理基本类似，通过工业视觉系统（摄像头）或是扫描仪识别二维码或是条形码或是物体外形颜色来区别物品，然后将识别所得信息通过总线接口汇总到中央控制系统，系统判别并发送下步指令给机器人运送到什么地方。
中央空调如何分类?各有什么优缺点？
中央空调的种类大型冷水机组中央空调一般用于高楼大厦中的制冷使用，冷水机分为离心压缩机、螺杆压缩机、并联火塞压缩机，这些制冷设备一般冷量少在几千到几十万冷吨，供应整座大楼的冷气使用。1.离心式压缩机：制冷量相对较大，一台机组可以供应30-50层大楼的冷气，离心压缩机工作原理是通过叶轮的高带运转，对气体的作功，利用离心升压或降速，将动能转化为气体压力能，通过高速旋转的叶轮使气体在离心的作用下，压力提高，随着速度加大，气体流经扩压通过叶轮首先将动能转换静压能和动能，这样周而复时的运转，形成了制冷剂的循环。
2.螺杆式压缩机：内部有阴阳两个转子，吸气初时，气体及气孔分别进入阴阳齿轮间容积，转子回转时，两个齿转容积不断扩大，达到最大值时，齿间容积与及气孔断开，吸气结束，阴阳螺杆的两齿转容积边通。排气时，齿轮间容积与排气口连通，排气开始，转子回转时容积不停的缩小，压缩机后有一定的压力，气体被传送到排气管，此动作持续到容积最小值为止。
压缩机工作过程：转子回转时，阴阳齿轮间的边通之前齿轮的容种中，实现气体的整体压缩过程，直至两齿轮间的容积与排气口相通为止。螺杆压缩机一般用于比离心机小一些的高楼大厦中，30层以下会更多一些。3.火塞压缩机：主要由排气阀、气缸、活塞、曲轴、连杆、机体组成。当电机作为驱动力在曲轴时，通过连杆带动活塞往复运动在气缸中，并在排吸气的作用下完成对氟的压缩、排气、吸气、节流的过程。
火塞压缩机在大楼中多为并联机组，楼层相比离心压缩机和螺杆压缩机而言，更小一些，多为10层以下的楼和工厂等场。中央空调的优点解析①.漂亮：中央空调在安装的时候是暗装式的，也称为吊顶式的，由于它能与装修融为一体，又不失空调通风的作用和功能。中央空调可以与多个房间连接，与每个房间完美结合，使用户能享受高效便捷的制冷、制暖服务。
且档次高大上，对装饰房间无任何影响，因此中央空调受到更多人的喜爱。②.安静：中央空调的工作声音较低，在夜晚的时候能保证客户的休息品质，让人们白天工作时时能提高精神，无论是创作、学习、工作都能安静的享受这种空间带来的灵感。③.舒服：中央空调最大的优点首先想到的就是舒服，因为它是按照人类的习惯，设计了柔风和静音的标准。
体验度较高，比起传统的空调更有优势和特性。中央空调的缺点解析①.中央空调由于融合了高端的技术和精密的材料，使其自身更精良，所以在设计和制造上颇费代价，在价格上，中央空调比家用的空调要高出不少，有些品牌好的造价自然不菲。当然价高，自然有高的原理，这就是物超所值的原因吧。②.中央空调安装工艺相对复杂，安装要求自然也比较高，所以在施工时的工作量也相对较多。
其管路的布置较多，一旦出了问题，当然维修起来也比较费事，维修费用也相对较贵。③.中央空调和各房间为一个主机，如一旦主机出了故障，可能连累到其他房间也不能使用的情况，如果维修人员没有那么及时，可能就要住宾馆了。这种情况新闻里时有报道。不过世间万物没有十全十美的，有优点就有缺点，只要符合人们的习惯更多一些，更有利一些，有点缺点也不可怕，也就不算什么了。
顺丰速运的机器人分拣系统是什么原理？
谢谢邀请。在机器人行业用于分拣的机器人有三种，一，蜘蛛手二，scara三，agv小车蜘蛛手和scara用于小件快速分拣，agv用于中大件分拣。分拣原理基本类似，通过工业视觉系统（摄像头）或是扫描仪识别二维码或是条形码或是物体外形颜色来区别物品，然后将识别所得信息通过总线接口汇总到中央控制系统，系统判别并发送下步指令给机器人运送到什么地方。
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