不过DM3.0平台可以自由的切换前后电机，比如双擎四驱平台采用「P4后置电机」，在纯电与增程模式中为后轮驱动，在HEV油电混合模式中则为全能四驱。在PHEV插电混动汽车领域毕竟有了DM3.0/4.0，DMi平台也即将上市；在这些平台面前iHDU不论如何升级都是徒劳，这就像小学生努力到第一名也达不到大学生的水平，就是这样了。
上汽「iHDU」混动变速箱并不先进EDU-2AT模拟10ATAMT组合10挡iHUD上汽「EDU混电变速箱」使用过上述四个代号，分别为不同技术版本。然而本质只是逆向比亚迪初代「绿混DM-CVT」变速箱的产物，概念与ECVT基本相同。其概念与最新款的结构特点参考下图组，图1为EDU结构特点。图2：左侧为EDU概念，右侧为二代IHDU概念。
「iHDU」变速箱仍旧是内燃机串联发电电机控制一组输出轴，电动机控制另一组输出轴。至于两台发动机的档位为模拟还是机械齿轮结构需要拆机验证，不过上汽的资料显示已经是“物理档位；那么这就解决了内燃机无法在不同车速区间实现合理转速的问题，要知道老款EDU的内燃机只有一个前进挡，发动机辅助输出动力或高功率发电时只能依靠老高转速提升功率，NVH体验是相当的一般。
知识点假设iHDU的内燃机有5个前进挡，且电动机有两个档位， 这台升级后的混电变速箱又算高端吗？答案显然是否定的，参考EDU原型机DM系统，其版本已经达到随时量产4.0代，3.0代早已全面普及的节点了。「DM3.0」的动力系统涵盖多台发动机与发电机，以及不同的组合方式。内燃机＋BSG＋P3架构电机＝前置前驱内燃机＋BSG＋P4架构电机＝双擎四驱/可切换后驱内燃机＋BSG＋P3＋P4＝全时四驱系统内燃机与BSG发电启动一体机的组合有两大功能，其一为实现初代「初代DM绿混」的行车发电模式（REEV增程），iHUD的主要运行模式也还是增程。
其二为配合「BYD-HDCT」六档湿式双离合变速箱实现平顺，在低速蠕行时TCU变速箱控制程序一旦出现换挡逻辑错误，此时BSG则可以主动运转稳定发动机的转速，实现燃油动力装备任何变速箱都做不到的换挡转速不会落，平顺性不是iHDU可比的。「HDCT
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