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五轴？RTCP？什么是真正的五轴？

什么是五轴？五轴，一般指具有五个运动轴并且能同时联动轴加工的五轴机床。五轴机床的运动轴，一般由 XYZ 三个线性轴和 ABC 任意两个旋转轴组成。 由于引入了两个旋转轴， 所以五轴机床可以加工三轴机床难以加工或者一次装夹不能完成的零件。什么是RTCP？RTCP(Rotational Tool Center Point） ，字面意思是“刀具中心旋转” ， 业内也称刀尖跟随功能。

即旋转轴旋转时控制系统根据机床物理结构、 旋转中心偏置数据以及刀具长度， 实时对线性轴的运动控制点进行补偿。有 RTCP最大好处就是 RTCP 格式的 NC 代码容易阅读和理解， 并且 NC 代码可以重用。对于不支持 RTCP 功能的五轴机床，在后处理时就需要对旋转轴的偏置进行补偿。例如，无 RTCP 功能的双转台机床， 生成加工程序的一般做法是： 先将加工坐标系设定在工件上表面， 然后测量出工作坐标系零点位置相对于回转中心的偏差值，再将测量得到的偏差值补偿到后置处理中生成加工程序。