本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。2016年8月福特和百度一起投资了激光雷达厂商VelodyneLiDAR1.5亿美元,目的就是帮助Velodyne降低激光传感器的成本。激光SLAM基本原理基本原理关于机器人运动控制系统架构,在《rosbyexample》chapter7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次,从低到高依次是:motorcontrollersanddrivers-
文章TAG:激光 3D SLAM slam 算法
本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。2016年8月福特和百度一起投资了激光雷达厂商VelodyneLiDAR1.5亿美元,目的就是帮助Velodyne降低激光传感器的成本。激光SLAM基本原理基本原理关于机器人运动控制系统架构,在《rosbyexample》chapter7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次,从低到高依次是:motorcontrollersanddrivers-
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