比如性能不好的电机震动强烈，手机好像在晃，拍桌子。振动电机的类型主要分为ERM，俗称转子电机和LRA(俗称直线电机)。操作手机的触觉反馈体验主要是通过手机内置振动器来实现的，振动器由振动电机驱动。手机震动模块功能，具有消息提醒，触摸屏震动反馈等用途。
关于iPhone 6sp的震动马达缺陷？
我用过一段时间iPhone6splus，我的震动平放没问题，转一下机身就响声很大，看拆机图感觉是设计缺陷，小的6s马达是单独一个地方固定的，大的6sp震动器是比小6s宽的，固定位置还充当了尾插的固定的一个效果，所以翻转机身有时震动异响，7p就没有这个问题，因为马达重新设计了，小的6s也没有这个问题，设计和7是一样的，区别只是马达上的传感器和大小，这就是为什么，iPhone7在下拉通知栏和调时钟的时候马达也会震动，6s上面没有7的传感器多具体可以看看b站上(胜利文绉绉)这个人的手机振动器详解，很详细相信你看了多少会有点帮助，谢谢。
手机的震动模块功能，具有消息提醒触摸屏幕震动反馈等用途。随着手机全面屏时代的到来，对人机交互体验功能的要求越来越多越来越高。与之相对应的是，手机的物理按键越来越少。这就对手机的震动模块功能要求越来越高，以提升用户操作手机的触感反馈体验。用户操作手机的触感反馈体验，主要是依靠手机内置的震动器实现，也即由震动马达驱动的。
振动模块功能现在已经几乎成为智能手机的标配，也是消费者购机时的重要选项。这个模块性能方面，苹果手机确实目前是全世界手机品牌里做的最出色的。震动马达的类型，主要分为ERM通常称为转子马达和LRA (通常称为线性马达)。先说转子马达。它基本上是通过马达带动，产生离心力来产生振动。转子马达是早期产品，手机震感不好，因而已被智能手机逐渐淘汰。
再说线性马达。它的原理，简单来说，是通过质量块在某个方向的移动来振动的。移动方向决定了线性马达的分类。一类是 X 轴方向，即横向的左右移动另一类则是Z 轴，即纵向的上下移动。X轴马达更具性能优势，震感体验比Z轴的好一些。综合上述，线性马达的震感要比转子马达的好，因而目前成为主流。当然，它的成本也高一些。
震感性能好坏的体现是什么呢？打个比方来说，性能差的马达震动起来比较强烈，似乎手机在打摆子，在桌子上拍击。而性能好的，振动速度和方式会多样化，比较温柔，类似于蜂鸣。目前绝大多数安卓手机用的都是线性马达。其中，大多数国产手机用的是 Z 轴线性马达。前面说了，Z轴线性马达的震感性没有X轴的好，但是如果加上优秀的算法调教，在使用效果上就会接近X轴马达。
例如韩国三星等手机就是这样做的。国产魅族手机15机型在这方面做的也挺出色。但是，它们的震动性能反馈还是没有苹果手机好。为什么说苹果手机的震动模块性能最好呢？因为苹果手机后来的系列产品采用了X轴线性马达。从iPhone 6s开始，改用X轴线性马达--Taptic Engine。iPhone 6s的电池之所以相对iPhone 6缩小95mAh，就是为了给马达提供更多体积。
到iPhone 7时取消耳机孔，原因更是如此。在苹果手机的内部，在非常大的一片区域放置了一颗长方形的配件，它就是Taptic Engine，负责苹果手机的震动模块功能。线性马达的振感，是与体积密切相关的。苹果手机在保持轻薄的同时，花血本内置体积偌大的X轴线性马达，也就确保了它的震感性能，带给用户舒适体验感。
苹果手机抗震性能的应用越来越多。比如iPhone X在App Store获取或购买应用时会得到触觉反馈，在赞文章时也会得到震动反馈。再比如，在iOS 13beta2中，有一个开关在认证成功时提供触觉反馈。通常人脸解锁成功后，手机会提供触觉反馈。苹果对产品质量的把控和细节的精益求精在业内是有口皆碑的。
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