消费级无人机——MEMS芯片组GPS气压传感器这款无人机也是常见的四旋翼电动无人机。由于价格控制在万元以内，导航系统中大量使用体积小、功耗低、重量轻的MEMS芯片。这种芯片基于量子力学原理，通过无人机姿态变化与芯片内电信号波动的关系，计算出无人机的某个运动参数，输入飞控计算机，计算出无人机当前位置，但精度较差。
无人机靠什么信号连接？WiFi还是电磁波？为什么有的无人机飞多少公里都能控制？
1航模使用频率大多为72mhz，433mhz，2.4ghz。大多控制距离在几百米到20km左右。同等功率下频率越低，波长越长，传输距离越长。2民用无人机地面站电台一般使用900mhz，大概控制距离最远可以达到60km。3军用无人机则可以根据续航情况达到几百公里的控制距离。这个控制距离实际上已经被地球曲率所遮挡，说白了就是已经飞行到了地平线以下，直接控制方式都被遮挡，所以已经无法直接控制。
无人机自身位置怎么获取？
这个问题其实涉及到当前无人机的导航系统问题，下面就从消费级无人机常用导航方式，以及工业级军用级无人机的导航系统构成等方面进行说明一下1消费级无人机——MEMS芯片组 GPS 气压传感器这种无人机也就是常见的四旋翼电动无人机，由于价格方面控制在万元以内，因此在导航系统方面大量使用体积小功耗低重量轻的MEMS芯片，这种芯片基于量子力学的原理，通过无人机姿态变化和芯片内电信号的波动关系而计算出无人机的某一个运动参数，将其输入到飞控计算机中，从而解算出当前无人机的位置，但是精度比较差。
无人机的起飞位置由GPS信号来确定，之后的飞行过程中采用复合制导模式，一方面使用这种系列化的MEMS芯片，分别测量无人机的空间XYZ三个方向的速度分量加速度分量角速度分量，气压传感器则用来测量飞机的高度，然后给予到飞控计算机中进行积分运算，就可以绘制出无人机的轨迹了。另一方面通过GPS信号进行误差修正，从而能够弥补MEMS芯片组的系统误差。
之所以这样，主要是民用GPS信号定位精度比较差，达到米级，对于民用无人机而言用来定位的精度是不够的，无法进行正常飞行。因此采用这种复合制导模式。2工业级无人机——MEMS芯片组 RTK差分定位 算法修正工业级无人机的导航系统大体上与消费级类似，但是为了进一步提高精度和可靠性，一般会从两个方面入手来加以改进，第一个就是使用RTK差分定位，这种方式如同用两个以上的地面无线电信号源不断的照射无人机，从而捕捉到无人机相对于这两个信号源的相对位置实现高精度定位，这种定位方式可以达到厘米级另一个就是算法，这就是各家公司的核心技术了。
军用级无人机——惯性导航系统GPS/北斗激光/无线电高度表军用级无人机的导航系统也是复合制导系统，但比前两种无人机更强调可靠性和稳定性。通常使用惯性导航陀螺仪来测量无人机的运动和姿态参数，包括六个自由度上的速度和角加速度。测量精度非常高。高度由无线电高度表或激光高度表精确测量，速度由空速管采集。这些数据可以输入机载计算机，详细计算出无人机的飞行轨迹。
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