1，关于三菱PLC控制伺服电机问题
一般常见三菱PLC 只有两个高速输出端口（Y0 Y1)，控制四个伺服电机的话，要是都是独立动作的话，需要加高速输出模块的！使用GX-developer 软件编程，可以去工控网下载软件及寻找相关资料，了解一下高速脉冲输出命令 PLSY ，再看下伺服驱动器接线图，挺简单的
估计500分都没人给你，这个立体圆弧算法很复杂的，类似多轴伺服控制，plc控制很好人做，大都是进口运动控制器，楼主花钱买吧。
记得不是蛮清楚的 貌似三菱最新的FX3U系列 支持的 编程软件 用GX-developer最新版8.86版 官网上有的就可以的
2，三菱伺服电机有哪些功能？
其实这些也是在梦翔宇科技哪里知道的，现在卖弄下！
1) 三菱伺服电机内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
(2) 三菱伺服电机有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3) 三菱伺服电机配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。（
（4）三菱伺服电机电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。
（5）三菱伺服电机电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
1. 普通型： 2500p/r 增量式编码器。
2. 高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式编码器。
3. 特殊型： 17 位型（ 217 ）绝对式编码器。
3，三菱PLC怎样控制伺服电机
用过robostar 或dasa 的机器人软件的话，可以考虑通过存储采集点，也就是每个点对应的脉冲控制量，你说的应该是规律的距离，采集几个就可以推算出来，写完多跑几个模拟看看。
你这具体指令就看手册，但是按照你要求的功能不难做啊，每回都是用走到位置的指令，然后位置值由触摸屏上面给定，然后再做个启动开关就好了
去网上找一个三菱的J2或J3的操作手册看一看，那上面有编程跟接线的实例……
plc控制伺服电机呢不是直接控制的，其实是plc发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器，由伺服驱动器来驱动伺服电机。plc不具备驱动电机的能力，不能提供那么高的电压和电流，它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。
你是做什么？ 毕业设计还是自己做实验。 我对PLC跟伺服还是蛮熟悉的。
4，三菱plc控制伺服电机有几种方式
1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。 (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。 2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。 3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线 3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。 7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
三棱PLC控制伺服电机我知道的有以下几种方式 1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据你可以依据一下PLC的说明书。 (Y0,Y4) (Y1,Y5) (Y2,Y6) (Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。 2，PLC的左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据你的实际需要做选择。 3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。可能需独立编写程序，才能与PLC通讯达到控制要求！ 4-20mA，方向控 + 加转速控制（需要高速脉冲输出口，三菱部分型号没有）
1，三菱2113FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。 (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲5261I/O点。 2，PLC左侧扩展4102模块，如1PG、2PG等。根据实际需1653要选择。 3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求！ 忘采纳专~~~纯手打！两年没碰了属。。。都生疏了~~~
5，”三菱伺服电机“的工作原理是怎样的?
伺服电机的工作原理 这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。 - 交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 三菱伺服电机的分类 主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。 常用的伺服电机系列的功能介绍三菱伺服电机MR-J2S系列 1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 三菱伺服电机MR-J3系列 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 三菱伺服电机MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
伺服on就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服off会使得马达放松，没有力量，转不动。 处理方法一般是在s-on的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，s-on输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。 以此可以判断马达的位置是否有变动，绝对位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用s-on信号，若s-on信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行a-clr，也就是报警清除工作，报警消失后会自动s-on，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。 另外，s-on的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会on，松开，则s-on消失，也就是s-off，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为s-on后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。 ============================================= 一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是s-alm信号，因为出故障后这个信号会断开，而s-ready则没有变化的，所以这个可以不使用的。
伺服on就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服off会使得马达放松，没有力量，转不动。 处理方法一般是在s-on的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，s-on输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。 以此可以判断马达的位置是否有变动，绝对位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用s-on信号，若s-on信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行a-clr，也就是报警清除工作，报警消失后会自动s-on，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。 另外，s-on的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会on，松开，则s-on消失，也就是s-off，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为s-on后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。 ============================================= 一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是s-alm信号，因为出故障后这个信号会断开，而s-ready则没有变化的，所以这个可以不使用的。
6，三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。 目录 1 交流永磁伺服电机 ? 伺服电机的工作原理 ? 三菱伺服电机的分类 2 常用的伺服电机系列的功能介绍 ? 三菱伺服电机MR-J2S系列 ? 三菱伺服电机MR-J3系列 ? 三菱伺服电机MR-ES系列 ? 三菱伺服电机MR-E系列 交流永磁伺服电机编辑 伺服电机的工作原理 这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。 交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 三菱伺服电机的分类 交流伺服系统分类： 主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。 常用的伺服电机系列的功能介绍编辑 三菱伺服电机MR-J2S系列 1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 三菱伺服电机MR-J3系列 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 三菱伺服电机MR-ES系列 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 三菱伺服电机MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。 文件来源于www.tj-hongsen.com
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对 位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑 制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算 机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有 高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的 绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所 以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械 分析功能。 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制 模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量 位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
伺服on就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服off会使得马达放松，没有力量，转不动。 处理方法一般是在s-on的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，s-on输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。 以此可以判断马达的位置是否有变动，绝对位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用s-on信号，若s-on信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行a-clr，也就是报警清除工作，报警消失后会自动s-on，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。 另外，s-on的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会on，松开，则s-on消失，也就是s-off，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为s-on后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。 ============================================= 一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是s-alm信号，因为出故障后这个信号会断开，而s-ready则没有变化的，所以这个可以不使用的。
7，三菱伺服驱动器,伺服电机
三菱伺服电机报警AL.50是伺服驱动器过载报警。故障产生的原因有多方面的，可以按照说明书的有关内容进行检查处理。下面是说明书中关于AL.50报警的检查处理方法。
伺服电机的资料 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧?只瘮或抟旌鲜綌、撊??只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中d系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8n.m），r系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。之后又推出m、f、s、h、c、g 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（fanuc）公司，在20世纪80年代中 期也推出了s系列（13个规格）和l系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。l系列 有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商，例如：三菱电动机（hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs和hc-ufs系列）、东芝精机（sm系列）、大隈铁工所(bl系列）、三洋电气（bl系列）、立石电机（s系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司（rexroth）的indramat分部的mac系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。 德国西门子（siemens）公司的ift5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6sc61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。 德国宝石（bosch）公司生产铁氧体永磁的sd系列（17个规格）和稀土永磁的se系列（8个规格）交流伺服电动机和servodyn sm系列的驱动控制器。 美国著名的伺服装置生产公司gettys曾一度作为gould 电子公司一个分部（motion control division），生产m600系列的交流伺服电动机和a600 系列的伺服 驱动器。后合并到aeg，恢复了gettys名称，推出a700全数字化的交流伺服系统。 美国a-b（allen-bradley）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流pwm伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 i.d.（industrial drives）是美国著名的科尔摩根（kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产br-210、br-310、br-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和bds3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（goldline）永磁交流伺服电动机，包括b（小惯量）、m（中惯量）和eb（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2n.m，功率范围为0.54～15.7kw。配套的驱动器有bds4（模拟型）、bds5（数字型、含位置控制）和smart drive（数字型）三个系列， 最大连续电流55a。goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。 爱尔兰的inland原为kollmorgen在国外的一个分部，现合并到aeg，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产bht1100、2200、3300三种机座号共17种规格的smco永磁交流伺服电动机和八种控制器。 法国alsthom集团在巴黎的parvex工厂生产lc系列（长型）和gc系列（短型） 交流伺服电动机共14个规格，并生产axodyn系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中дby系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35n.m。2дby系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170n.m，配套的是3дб型控制器。 近年日本松下公司推出的全数字型minas系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有msma系列小惯量型，功率从0.03～5kw，共18种规格；中惯量型有mdma、mgma、mfma三个系列，功率从0.75～4.5kw，共23种规格,mhma系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kw，有7种规格。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中faga交流伺服电动机系列有csm、csmg、csmz、csmd、csmf、csms、csmh、csmn、csmx多种型号，功率从15w～5kw。 现在常采用摴β时浠?蕯（powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。 按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国i.d 的goldline系列为最佳，德国siemens的ift5系列次之。 -------------------------------------------------------------------------------- 伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动
8，三菱伺服电机的型号有哪些？
三菱伺服电机的型号有以下这些： MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B MR-E10A MR-E20A MR-E40A MR-E70A MR-E100A MR-E200A HC-KFE13 详细了解的话可以搜梦翔宇伺服电机里面还有好多！
三菱伺服电机： MR-E系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003 100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003 200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003 200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003 400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003 400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003 750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003 750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003 0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003 1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003 1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003 1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003 1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003 2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003 2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003 MR-J2S系列 电机HC-KFS系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A 50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A 100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A 100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A 200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A 200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A 400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A 400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A 750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A 750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A 电机HC-SFS系列 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A 0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A 1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A 1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A 2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A 2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A 3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A 3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A MR-J3系列 电机HF-KP系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 50 HF-KP-053 MR-J3-10A 50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A 100 HF-KP-13 mr-J3-10A 100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A 200 HF-KP-23 MR-J3-20A 200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A 400 HF-KP-43 mR-J3-40A 400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A 750 HF-KP-73 MR-J3-70A 750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A 电机HF-SP系列 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A 0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A 1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A 1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A 1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A 1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A 2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A 2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A 3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A
9，三菱伺服电机的型号有哪些?
三菱伺服电机： MR-E系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003 100 带制动7a686964616fe4b893e5b19e31333332623435 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003 200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003 200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003 400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003 400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003 750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003 750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003 0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003 1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003 1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003 1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003 1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003 2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003 2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003 MR-J2S系列 电机HC-KFS系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A 50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A 100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A 100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A 200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A 200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A 400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A 400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A 750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A 750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A 电机HC-SFS系列 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A 0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A 1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A 1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A 2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A 2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A 3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A 3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A MR-J3系列 电机HF-KP系列 功率（W） 电机型号 放大器型号 50 HF-KP-053 MR-J3-10A 50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A 100 HF-KP-13 mr-J3-10A 100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A 200 HF-KP-23 MR-J3-20A 200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A 400 HF-KP-43 mR-J3-40A 400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A 750 HF-KP-73 MR-J3-70A 750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A 电机HF-SP系列 功率（KW） 电机型号 放大器型号 0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A 0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A 1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A 1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A 1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A 1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A 2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A 2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A 3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A
三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列 mr-j2s-*a，mr-j3-*a，mr-e-*a，mr-e-*ag等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。
三菱伺服电机的型号有以下这些： MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B MR-E10A MR-E20A MR-E40A MR-E70A MR-E100A MR-E200A HC-KFE13 详细了解的e68a84e8a2ad7a686964616f31333332623435话可以搜梦翔宇伺服电机里面还有好多！
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