庞部奉令编入五战区序列之初，即来徐州谒见。我便推心置腹，诚恳地告诉他说，论年资，你是老大哥，我是小弟，本不应该指挥你，不过这次抗战，在战斗序列上，我已经被编列为战区司令长官，于公，我是长官，于私，我们是如兄如弟的战友，不分什么上下。我又说，我们在内战中搅了二十多年，虽然时势逼人，但太没有意义了，败虽不足耻，胜亦不足武，今日天如人愿，我们有一个抗日报国的机会，能为国家民族战死沙场，也是死得其所。
庞炳勋听了很感动，说长官德威两重，我们当部属的，能在长官之下，为国效力，万死不辞，请长官放心，我们这次不会保存实力，一定同敌人硬拼到底。我随后，命令本战区兵站总监石化龙为庞部第三军团补充弹药装备，然后命其出征，全军东行之日，我亲临训话，见士卒欢腾，军容殊盛，俨然是一支劲旅。二月下旬，敌我两军在临沂县城发生攻防激烈的战斗，板垣师团以优势兵力，配属山炮一团，骑兵一旅，向庞部猛扑，庞部五团兵力据城死守，敌军伤亡枕藉，不能越雷池一步。
稍后，我方援军张自忠将军59军，自豫东奉调至津浦铁路增援，张部按照命令系南向开往淮河北岸，增援于学忠部，我遂临时急调其全军北上临沂，支援庞部作战。张部以急行军出发，于三月十日黄昏后感到临沂郊外，翌晨，当敌军攻城正急之时，59军与守城部队取得联系，乃约定时间向敌人展开全面反攻，临沂守军见援军已到，气势大振，开始出击，两军内外夹攻，如暴风骤雨，板垣师团不支，仓皇撤退。
张，庞合兵一处，穷追一昼夜，敌军无法立足，一退90余里，缩入莒县死守，沿途敌军遗弃尸体众多，器械弹药损失尤大，此乃台儿庄大战前，一出辉煌的序幕战。临沂大胜的最大收获，是将板垣，矶谷师团拟在台儿庄会师的计划粉碎，造成尔后台儿庄血战时，矶谷师团孤军深入，被我围歼的契机。七七事变后，张自忠以北平市长身份，忍辱负重，与敌在北平城内交涉，外界不明真相，误以张氏为卖国求荣的汉奸，群情汹汹，张氏百喙莫辩，后重归军中，说“今蒙长官成全，恩同再造，我张某有生之日，当以热血生命以报国家”。
尽管如此，以张部援庞，我也有顾虑，因为张与庞有一段私仇：民国十九年中原大战，庞，张都是冯玉祥麾下健将，称兄道弟，不料庞氏倒戈反冯，出其不意袭击张自忠部，张氏几遭不测，故此次调来徐州战场，曾私下表示，在任何战场皆可以死相拼，唯独不愿与庞炳勋协同作战，结果临沂一战，张自忠大义凛然，捐弃前嫌，及时增援，从此庞，张二人成为莫逆之交。
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