在后来的工作中，关键问题逐渐细化，形成一些有研究价值的专项课题，列举如下：1，环境温度、介质温度对X、Y、U、V、Z等运动系统的影响。温度每升高1度，1000mm长度上，所用材料变形12um。材料变形会影响XY向加工精度及上中下的加工一致性。合作的某高校的博士生，专门研究此问题，并给出大量实验数据，解决方法。
2，纳秒级无电解精细加工脉冲电源。粗糙度由0.4um提高到0.15um，决不是一个量变问题，而是质的飞跃。课题组开始时认为0.15um很容易达到，不就是降能量么？实际上非也，能量降到最低了，Ra最好能到0.35um，表面还不均匀。最后通过分析研究，将脉冲由微秒改进为纳秒级，50纳秒级分辨率，同时通过实践解决了能量传导损失的问题。
最后0.15um粗糙度很容易达到了。3，其它的几个子课题，也费了一番周折。如300mm²/min的大效率，首要的是解决加工中对数控系统的电磁干扰问题，电源、接地隔离，一点做不好，就会影响伺服控制的准确性。伺服控制不稳定，效率就无法提高。另外，五轴联动加工，如何做到平稳这行？加工圆弧、斜线，如何保证各个轴的运行速率？如何保证真圆度？看上去是高中知识，实际上只有高等数学的微积分理论才能真正搞定。
这几年，国家倡导大学与企业紧密结合，研究开发中的问题，提高产品水平，这是一个很好的方向。去年，由政府主导，我们给几个高校一些研发项目，解决一些具体问题。如，直线电机，如何解决散热问题？如何解决直线电机失电后的制动，达到误差不超过5um？如何用自动化方法解决XYUVZ快速移动中撞工件问题？用更细的0.03mm的丝加工，运丝系统怎么改进？怎样在加工中快速识别正在加工部分的工件实际厚度？等等问题。
这些问题以前尝试过，有改进，但不完美。通过与知名高校的合作，充分利用博导的资源，找到完美的解决方案，拉近与国外高水平机床的水平，是很有益的。总结：不论是博导，还是一般研发人员，研究的课题并不是凭空臆造，肯定与正在研发的课题有关。一个大项目，要做好，必须细化为很多要点，每一个要点要做的很完美，都必须使用一些前沿的技术，每一个要点，就是一个研究课题；把每一个研究课题做充分，并应用于生产实践中，创造效益，这才算实现了一项创新。
科研时博士师兄师姐拿你研究很久的的成熟课题发了文章，怎么解决？
感谢悟空小秘书/头条教育联盟的邀请。文章都发表，才想问、想解决，怎么说呢？不清楚你是毕业生，还是在读的硕士，遇到这样的事情越早解决越好，而不是拖。你提到"创新点"和提问的"成熟课题"有点矛盾，小西不太好理解，因为在团队中，"创新点"的定义很难，如我们团队就经常有开课题组例会，每个人都会分批汇报自己的课题进展和实验结果，其他人经常会点到不少新颖的想法，如我在之前一篇一区文献中看到他们另外一个材料如何，感觉用在这里也许会有不错的效果等。
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