3S技术是遥感技术(RemoteSensing，RS)、地理信息系统(GeographyInformationSystems，GIS)和全球定位系统(GlobalPositioningSystems，GPS)的统称。水下的导航定位技术包括超短基线定位、长基线定位、短基线定位、基于声学多普勒测速仪的自主导航以及融合多种技术的组合导航等，这些技术自身都只能够测量出相对的位置关系，需要以水面的全球卫星导航系统提供的参考点坐标为基准，换算出大地坐标。
在海洋探测中，3S技术与水声技术的区别与联系？
3S技术是遥感技术(Remote Sensing，RS)、地理信息系统(Geography Information Systems，GIS)和全球定位系统(Global Positioning Systems，GPS)的统称。广义来讲，利用水声技术对海洋中流场、浮游生物、鱼群、海底地形地貌、浅地层剖面等进行观测也属于遥感的范畴。
但在一般情况下，海洋探测中的遥感技术是指以星载、机载或陆基的无线电、光学、磁力、重力等观测设备对海洋表面温度、流速、波浪、水色、磁场、重力场等参数进行观测。陆地的地理信息系统比较完善，但在海洋中，受技术条件的限制，目前只有海图系统是比较成熟的，其所使用的水深、表层海流等资料的分辨率都还比较低。未来要发展完善的全球海洋地理信息系统中的数据有很多都是用多波束测深系统、高分辨率测深侧扫声纳、声学多普勒海流剖面仪等声学技术来提供的。
包括GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等在内的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)为船舶、飞机、无人航行器等提供位置、时间和速度等信息，是海洋探测中关键的支撑技术。船载的声学设备，如多波束测深声纳、声学多普勒海流剖面仪（ADCP）、浅地层剖面仪、超短基线定位系统等，都需要全球卫星导航系统的支持。
全球卫星导航系统的信号无法穿透海水，所以对水下设备不能够直接使用全球卫星导航系统。自治水下航行器（AUV）、水下滑翔机、ARGO等设备可以定期浮出水面接收卫星导航信号，更新其位置，但在水下则需要与声学技术相结合。水下的导航定位技术包括超短基线定位、长基线定位、短基线定位、基于声学多普勒测速仪的自主导航以及融合多种技术的组合导航等，这些技术自身都只能够测量出相对的位置关系，需要以水面的全球卫星导航系统提供的参考点坐标为基准，换算出大地坐标。
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