2、输出相关器件输出的内容比较多，PLC般不能与控制外围设备直接进行连接，需要通过中间继电器、接触器的形式进行控制，常见的控制对象有三相异步电机、各种电磁阀包括水阀、气阀的。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器类型，晶体管可以驱动直流负载开关频率很高经常控制脉冲输出，继电器可以驱动任何形式的负载，只不过开关频率有一点的限制，可直接驱动一些交流负载如接触器。
3、小结这部分的学习内容是比较基础的也是我们常见的低压元器件，我们以控制三相异步电机的启保停、正反转、通电断电延时为例建实验平台，主要有按钮、中间继电器、接触器、小功率的三相异步电机，最好能够搭建一个机械的移动平台(电机连接丝杆)，可以增加行程开关或者接近开关进行限制。过程控制过程控制主要针对的是模拟量，它的控制对象多为一些仪器仪表之类的传感器和驱动器，比如温度传感、流量传感器、压力传感器以及我们变频器、伺服驱动器中的模拟量控制等。
在PLC的控制系统中，常见的模拟量信号有0~10V和0(4)~20ma两种，输入信号是参数的反馈或信号采集比如温度转速显示通过PLC的AD模块完成，输出信号多为控制信号为给定源通过DA模块完成。1、模拟量输入在实际应用当中，它一般是设备运行状态检测、闭环控制的反馈信息比如恒温控制、变频器控制水泵恒压供水。
在PLC系统中是不能直接处理模拟量的，必须先通过AD模块把模拟量转换为数字量才能在控制器里进行数据处理。我们要在触摸屏实时显示电机的转速、输出电压、输出电流等信号，就可以通过模拟量的采集进行转换得到。2、模拟量输出它刚好与模拟量输入相反，在PLC的系统中通过DA模块输出控制信号，比如我们想要电机以40Hz频率旋转，控制气缸的压力为0.5MPa，它属于给定信号，实际的设备输出可能与我们给定的有差距。
3、小结这部分内容在我们工控中很常见，不在是ON或者OFF两种状态，而是一系列连续变化量的过程控制。学习内容除了PLC编程外，还需要了解传感器的相关内容尤其模拟量与数字量的转换关系。这块我推荐变频器的模拟量控制，它不仅可以输入控制频率大小，同时也具有模拟量输出接口。再一个就是温度信号采集，比如工控在常用的PT100，使用的电源是24v，不能直接接AD模块，必须通过一般变送器转换为标准的信号。
运动控制运动控制主要指定位功能，通过脉冲形式进行输入或者输出，由于这些脉冲的开关频率都很高，所以在PLC中称之为高速输入和高速输出，采用的是中断功能区别于普通的IO。在小型机的PLC中高速信号的输入输出都是有限制的，端口也是指定的，比如几组通道的脉冲输入，支持三轴或者五轴控制就是几个脉冲输出口。1、高速输入利用PLC中的高速计数器完成对脉冲信号的采集进行定位，常见的装置为编码器安装在电机轴上或者丝杆上，它不仅能够采集到电机的位置信号，也能对转速进行检测，使用AB两相脉冲信号更能对旋转方向进行确认。
在一些精度要求不高的地方，可采用接近开关进行脉冲采集，结构原理与编码器是一样的，只不过它的分辨率、信号采集频率都很低。2、高速输出主要针对步进电机、伺服电机，利用脉冲 方向的形式来控制，这里就要去PLC的输出类型为晶体管，脉冲的数量决定电机的旋转角度(移动距离)，脉冲频率则控制着电机转速。在PLC中有专门的运行控制指令来输出我们需要的脉冲，比如原点回归、相对定位、绝对定位指令。
灵活的使用这些指令对设备中的定位功能很有帮助。3、小结这部分的内容是一个重点，我们的实验平台至少有步进驱动系统或者伺服驱动系统同时要建立一个移动平台，步进电机的控制要增加一个编码器进行位置信号的反馈。一方面要认识机械机构的原理就是旋转量转为为直线移动的，脉冲与实际距离的关系，减速机、丝杆螺纹距离、齿轮比等，另一方面则运动控制指令的学习，相对位置和绝对位置的差异。
通信量最后要说的就是通信部分，这块对于新手来讲是难点特别是PLC程序编写这块，涉及到通信协议，接线这块也是有232、422、485接口，不同硬件的通信口、通信协议内容可能不一样。这里我推荐学习MODBUS，它是我们平常工控中最常见的，支持最多、最基础的一种协议。比如变频器的通信控制，在一些小型、经济性、通用性的变频器中都会看到MODBUS通信。
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