2、伺服和步进电机，因为定位精度高，大多数是走脉冲或者模拟量，容易受到干扰，要重点检查接地，电缆接头，屏蔽层等问题。3、如果有调速装置的，比如变频器这些，可能是变频器本身问题了，可能压频比过大了，加速时间太快了引起。4、伺服和步进电机的脉冲输入频率太高了，电子齿轮比太大了，或者加减速时间太多了，可以对应调整参数试试。
5、电机和控制器时间的参数没有匹配好，比如速度环的增益值太大了，或者电流环PI没有优化好，引起的电气震荡造成。6、电机和负载的转动惯量没有匹配好，两者的比例大于五了，如果空载是正常的，可以选大点惯量的电机，或者降低一点减速比，功率适当加大。7、一些滤波参数没有设定好，也可能会造成干扰问题引起。或者编码器，霍尔元件等配件脏了，信号传输有问题引起的。
搅拌机电机是双电容的单相电机，开启之后为什么电机接线盒里会冒烟？
单相电机很多场合只用一个电容，也就是启动电容和运行电容是合体的，启动完毕后，会直接通过离心开关来切断副绕组回路，这时候电机可以继续转动下去，只是扭矩会小一点，带负载能力不太强了，一般是300W以内的单相电机使用了单电容，而其他的会使用双电容，请关注：容济点火器而如果单相电机已经启动完毕，电机在额定转速下运行，这时候没有切断副绕组回路，这样会造成电机电流大，转速慢，可能会爆掉电容或者烧掉线圈。
为了接近这个矛盾问题，很多功率大点的单相电机，使用了双电容的工作模式，也就是副绕组分别在电机的启动阶段和运行阶段，使用了不同容量的电容，这样启动完毕后，通过离心开关切换到运行电容，副绕组继续和主绕组一起工作，保留相位差，这样运行电容可以平衡了主副绕组电容，功因也会高点，效率高，扭矩好。所以运行电容继续调整主副绕组之间的磁场相位，避免电磁死角的发生，可以提高电机功率，还能减少电机运行时候产生的震动和噪音。
从这个原理上讲，启动绕组和运行绕组作用是大同小异的，但是因为启动时候电流比运行时候大很多，可能电机启动电流是额定电流的5-7倍，所以启动电容需要容量大，这样能获取比较大的启动扭矩，但是因为运行时间不长，所以耐压可以选择比较低的，一般250伏耐压就可以满足要求了。而运行电容刚好相反了，容量小而耐压高，一般要耐压450伏以上，这样综合起来，还能降低电容的成本，而且能让电机运行和启动状态更加满意。
回到问题本身，双容单相电机，启动后冒烟，可能是有器件因为高温质变造成的烟雾。从这点来看，有这几种可能：1、搅拌电机有传动皮带，皮带老化了，或者启动瞬间扭矩过大引起皮带摩擦厉害而冒烟，这种问题一般换条皮带就好了。2、启动电容坏了造成，启动电容耐压低，如果启动时间长，或者容量没有匹配好，3、离心开关没有切换，引起启动电容没有切换到运行电容，副绕组烧了。
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