比如说如果太史慈跟着刘备，那么在刘备奉诏去打袁术时，就可以留下太史慈守徐州。明知太史慈有才能，因怕别人嘲笑他以黄口小儿为大将而不重用太史慈。结语所以，通过上述分析可知，刘繇不完全是看不上太史慈，他也知道太史慈是猛将。弦不虚发。不过要是北海解围以后太史慈就跟着刘备，那么对于早期人才匮乏，只有关张二将的刘备来说裨益不小，会多出一个猛将，而且可能对刘备的命运产生不小的影响。
刘备错过的最优秀的将领是谁？
刘备错过的最优秀的将领，不是张辽，不是太史慈，也不是庞德，这个人的名字鲜为人知。从“织席贩履”的屌丝到“三分天下”的帝王，刘备的创业路可谓非常艰难，但最终他凭借毅力等到了命中注定的人——诸葛亮，刘备曾用“”如鱼得水”来形容当时的情形。事实上，刘备在遇到诸葛亮之前，曾经错过了很多人才，这里面不乏谋臣武将。
智如徐庶、陈宫、陈登等人，武如田豫、张辽、太史慈、庞德之辈，如果抛开谋士不谈，那么这些人中，刘备错过了哪位优秀将领是最令人遗憾的呢？今天我们来谈一谈。刘备错过的优秀将领是谁？说到错过，首先刘备要和此人有所交集。这个人就是田豫，田豫是在刘备投奔公孙瓒时，开始跟随刘备的，但其实当时都属于公孙瓒麾下。公元194年，徐州的陶谦被曹操攻伐，就向青州刺史田楷（公孙瓒部下）求救。
田楷率刘备等人前往救援（关羽、张飞、赵云、田豫跟随刘备去了徐州），结果还没开打，曹操老家就被吕布偷袭，自己退兵了。陶谦担心曹操卷土重来，就将刘备留在了徐州，并表奏他为豫州刺史。刘备当然是乐意留下来的，毕竟他投奔公孙瓒，并没有得到一个好的职位，不过是别部司马、平原县令等职位，如今摇身一变成为刺史级别，直接和顶头上司田楷平级了，是谁都会愿意留下来吧？但在此时，两个人却突然递交了辞职信，这两个人，分别是赵云和田豫，赵云的理由是大哥死了，要回去办丧事；田豫的理由是母亲年龄大了，行动不便，自己要回去照料。
总之一句话，他们不愿意待在陶谦这里。很显然，赵云和田豫离开刘备的理由都很牵强，不过是借口罢了。这一点，不止酒剑仙看得出来，刘备也看出来了，所以刘备在送走2人之时，都难免痛哭流涕一番，再说上一句：“恨不与君共成大事也。”下面的三段文字可以佐证：《三国志》：田豫字国让，渔阳雍奴人也。刘备之奔公孙瓒也，豫时年少，自托于备，备甚奇之。
备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：“恨不与君共成大事也。”《三国志·赵云传》：赵云，字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。《云别传》：云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别，云辞曰：“终不背德也。”注意，刘备和赵云是“捉手而别”，和田豫却是“涕泣与别”，可见2人在刘备心目中的分量。
田豫为什么选择离开刘备呢？酒剑仙认为至少有两种原因：第一种，价值观相悖。田豫本是“忠孝”之人，刘备公然背叛公孙瓒，转投陶谦名下，是为不忠，田豫无法容忍，但如果田豫离开刘备，也违背了“忠”字，既然“自古忠孝难以两全”，不如选择“孝”吧。从后面田豫的行为来看，似乎印证了这一点。第二种，心里受委屈了。田豫在跟随刘备时，年龄并不大（豫时年少），且刘备对其非常看重，这势必会引起关羽张飞等人的不满，就跟当初诸葛亮跟随刘备时一样，关羽和张飞非常不满，后来刘备一句“如鱼得水”让关羽和张飞彻底闭嘴。
先主曰：“善！”於是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：“孤之有孔明，犹鱼之有水也。原诸君勿复言。”羽、飞乃止。——《三国志诸葛亮传》田豫有多优秀？从刘备开始初见时的“甚奇之”，到最后的“涕泣与别”，似乎都彰示着田豫的不简单。至少在《三国志关羽传》、《三国志张飞传》和《三国志赵云传》中，我们没看到刘备如何的“甚奇之”，可见在刘备看来，田豫比这三人都要厉害。
从《三国志》的记载来看，田豫是非常优秀的，主要体现在4个方面：第一、大局观强。公孙瓒死后，袁绍一跃成为东汉末年的最大诸侯，而此时，田豫却劝接任公孙瓒为太守的鲜于辅趁早投靠曹操，以免百姓遭殃，生灵涂炭。因为他断言，曹操最终会一统天下。第二、军事能力突出。根据史书的记载，田豫的几次作战都堪称经典，绝对是一位超一流的军事统帅。
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