刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。后一般以"的卢马"形容快马。(《三国演义》一书第三十四回蔡夫人隔屏听密语 刘皇叔跃马过檀溪 )又庚亮所乘马名的卢，殷浩以为不利主，劝市之。亮曰:"岂有已之不利，移之人者。"刘备早先加入反董卓联盟，联盟不久就内讧解散了;随后曹操攻打徐州陶谦，刘备向公孙瓒借了赵云去救援徐州陶谦，转眼陶谦病死，公孙瓒败亡，赵云流落江湖;刘备似乎对自己的"扫帚星"命运有所觉悟，在徐州被吕布袭夺时，当即投身吕布麾下，果然，吕布很快被曹操擒杀;大仇得报的刘备又去许昌兜了一圈，接受了衣带诏，顺便连累一同受诏的董承、王子服的几家几百口人的性命;接着刘备投奔袁绍，不多会儿，袁绍家族便在曹操的打击下灰飞烟灭;在中原无法存身的刘备，来到了荆州，蛰伏于刘表帐下，一直待到刘表亡故;曹操南征失败后，刘备趁机席卷荆南，面对孙权讨要荆州的使者，刘备大义凛然地说:"荆州是刘表的地盘，刘表虽然死了，他的长子刘琦还在。
有人说蜀汉军队以步兵为主，为什么诸葛亮能对抗魏国的“虎豹骑”？
三国时期的蜀汉军队，科技含量是最高的。正因为有这一支以科技武装的蜀汉军队，诸葛亮才敢以弱伐强。近程兵器——浦元刀浦元并未在三国演义中出现，而在历史上，他被称为“神匠”。浦元是三国时期蜀汉铁匠，他为诸葛亮铸造了三千把刀，在铸造过程中，首创淬火技术，使得铸造出了刀具强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性大幅提高，具有无可比拟的工艺性能。
浦元铸造的这种刀，三国时期仅此一家，被称为“浦元神刀”。他的铸造原材料非常讲究，必须选用精钢、寒铁，铸造过程中，用的水也不是普通的水，而是不远千里寻求蜀江水淬刀，刀成之时，削铁如泥，成为三国时期最锋利的武器。但是，由于其铸造工艺复杂，其最材料的选取过于苛刻，且铸造技术只有浦元掌握，当时又没有流水生产线，因此浦元刀产量有限，终诸葛亮之生，只为其铸造了数千把，因此，浦元刀只在蜀汉精锐部队中使用，并非标配。
据传，诸葛亮之所以能够在“卤城之战”以少胜多，击败司马懿，靠的就是这一支精锐的浦元刀部队。远程兵器——诸葛连弩损益连弩谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。——魏氏春秋早在商周时期，中国人就在弓箭的基础上发明了弩，而诸葛亮则对弩进行了改进，使他能够一次同时射出十发箭矢。但是，诸葛连弩存在一个很大的缺陷：因为他需要一次同时释放十发箭矢，这导致他的体积远远大于一般的单发弩，这很显然就不是给单兵使用的，要使得放出的十发箭矢能够达到足够的威力，势必需要积蓄更大的力量，能量是守恒的，每一发箭矢的动力只有1/10，因此，诸葛连弩应该只适用于防守战或者伏击战，并不适用于短兵相接。
据传，诸葛亮在木门道设伏射杀魏国五子良将之一的张郃，用的就是诸葛连弩，魏国发动灭蜀之战时，之所以没能攻破汉、乐二城，靠的也是诸葛连弩的防御。可惜的是，诸葛连弩的设计图纸早已经失传，也没有留下实物，直至今日，人们依然不知道当年的诸葛连弩的工作原理，他如何做到了一弩十矢，也成了一个永远的迷。运输工具——木牛流马亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
——三国志建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。——资治通鉴俗话说，“蜀道难，难于上青天”。为了解决粮草运输问题，诸葛亮先后设计出了木牛和流马，用来运输粮草。鉴于第二次北伐和第三次北伐都是因为粮草危机而不得不退军，诸葛亮开始着手设计一种运输粮草的机械，在与司马懿的首次对决中，诸葛亮已经使用了木牛运输粮草，但是效果似乎并没有想象中的好，这一年，诸葛亮依然因为粮尽退军了。
诸葛亮退军以后，对木牛进行了改进，三年以后，诸葛亮再次北伐，这一次北伐采用了运输效率更高的流马运输粮草，再加上诸葛亮在渭滨屯田生产粮食，已经不再缺乏粮食了。史书记载，诸葛亮病逝退兵以后，司马懿巡视诸葛亮留下的营寨，还有许多粮草存余，可惜“出师未捷身先死”，诸葛亮在最后一次北伐之时，已经是带病出征了，木牛流马的发明，解决了北伐军的粮草问题，却没能阻止诸葛亮病情的恶化。
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