按照小说情节来走，为什么不是姜维执行杀魏延的任务，主要有以下原因：一、魏延和姜维关系较好诸葛亮手下首席参谋杨仪和首席大将魏延，他们水火不容。如果让姜维执行突击杀魏延的任务，恐怕有闪失，因为他们的关系较好。其实是《三国演义》为了丑化魏延的反叛形象而说出“谁敢杀我”，这四个字，而被马岱偷袭。
三国后期，魏延说“谁敢杀我”姜维为何不敢挺身而出？
其实是《三国演义》为了丑化魏延的反叛形象而说出“谁敢杀我”，这四个字，而被马岱偷袭。历史上的魏延确实是被马岱所杀，不过马岱也奉了撤军总指挥扬仪的命令。按照小说情节来走，为什么不是姜维执行杀魏延的任务，主要有以下原因：一、魏延和姜维关系较好诸葛亮手下首席参谋杨仪和首席大将魏延，他们水火不容。诸葛亮为此非常头疼，经常要调解两人的矛盾。
由于诸葛亮病情极速恶化，事出突然，只好安排紧急撤军。依照军中伦理，魏延应是必然的继任人，因为他是此时军中职务最高的人。但小说中诸葛亮担心魏延反叛，历史上诸葛亮也担心魏延自恃勇猛，可能会和司马懿正面对抗，势必严重不利。诸葛亮也考虑过姜维，毕竟半道而来，不容易取得信任。杨仪长期跟随诸葛亮南征北讨，又是运输行政的专才。
因此，诸葛亮把撤退总指挥的位置交给了杨仪。为防止魏延不听指挥，他还以书面形式指示魏延负责断后。再令和魏延关系较好的姜维协助之。如果让姜维执行突击杀魏延的任务，恐怕有闪失，因为他们的关系较好。如果姜维在关键时刻掉链子，就麻烦了。二、姜维还有更重要的任务其实，诸葛亮死前也料到魏延可能会不执行命令。于是，诸葛亮交给姜维的更重要任务是负责抵挡司马懿的追兵。
明知道魏延不会乖乖听话撤军，诸葛亮也安排了后手。姜维也确实很好的执行了任务。历史上的魏延是不执行命令后，挡住了蜀军撤退的脚步，还与杨仪分别上书指责对方谋反。诸葛亮一死，他们的矛盾无法调解了。杨仪无奈，只好派马岱带兵去搜捕魏延，当时魏延已经被大将王平打败，最终马岱将魏延及其家人斩杀。总而言之，因为以上两个原因，姜维没有偷袭魏延。
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