张飞神高达（张飞ゴッドガンダム）与刘备独角兽高达、关羽ν高达之间有着坚定的情谊。诸葛亮自由高达（诸葛亮フリーダムガンダム）年轻的天才科学家。与刘备独角兽高达、张飞神高达之间有着坚定的情谊。赵云00高达（赵云ダブルオーガンダム）隶属于蜀地区龙之守卫队的青年。
刘备独角兽高达（刘备ユニコーンガンダム）充满正义感，所属于比较不会遭到黄化病毒MS袭击的蜀区的民防团「龙之守卫队（ドラゴンズ・ウォッチ）」。幼时曾和母亲一同来到孙坚处寻求援助，之后因为母亲为保护他而感染黄化病毒，而之后母亲与黄化MS同归于尽一事决心变强而踏上了磨砺之路。因为结识了从洛阳因受不了董卓暴政从而离开的关羽ν高达与张飞神高达，让他下了重大的决心，那就是「拯救世界」。
在此之后，受到他坚强意志吸引的伙伴不断增加。龙之力持有者（本人暂时不知道，而且暂时只能在情绪激昂时爆发）。绝技为“超绝龙破斩”和第七话觉醒的“苍炎激龙破”。关羽ν高达（関羽云长 νガンダム）头脑清晰、义薄云天的侠客。过去居住在洛阳，后来带着一股强烈的信念和对董卓的不满而离开了洛阳。熟悉各种战术，最强的知名豪杰。
与刘备独角兽高达、张飞神高达之间有着坚定的情谊。张飞神高达（张飞ゴッドガンダム）与刘备独角兽高达、关羽ν高达之间有着坚定的情谊。虽然常因为个性鲁莽而导致失败，却也因为这种天不怕地不怕的大胆性格，令他能在战斗中毫无保留地发挥实力。他跟着关羽一起离开洛阳到蜀地区去，背后有某个原因（后证实为寻找诸葛亮）。赵云00高达（赵云ダブルオーガンダム）隶属于蜀地区龙之守卫队的青年。
擅长枪术与驾驭摩托车的技术，在龙之守卫队中的战斗力也是首屈一指的。在第一话为救刘备和BUG一同坠崖，下落不明。马超高达巴巴托斯（马超ガンダムバルバトス）龙之守卫队中最年轻的成员。虽然平时冷静沉着，但在格斗战中就会变得热血沸腾。之后作为留守而呆在蜀地区，没有与刘备等人一起行动。黄忠力天使高达（黄忠ガンダムデュナメス）龙之守卫队的高明技师，深受刘备等人信赖。
机械方面样样精通，连摩托车的保养和改装都能单独完成。战斗方面则是善于狙击射击术。之后作为留守而呆在蜀地区，没有与刘备等人一起行动。诸葛亮自由高达（诸葛亮フリーダムガンダム）年轻的天才科学家。过去曾在知名研究家张角手下作为学徒潜心研究，和司马懿作为师兄弟，目前没人知道他的下落。后在第二话被刘备三人寻得并出山（虽然是被逼无奈，因为BUG和刘备三人的战斗摧毁了他的住所），不过他同样发现了刘备是龙之力的持有者并对他感兴趣。
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