清朝军队编制八旗兵和绿营兵八旗兵以镶黄、正黄、正白、正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝等八种旗帜为标志。“旗”本为满族“兵民合一”的社会组织，兼有掌管军事、政治、生产三个方面的职能。凡旗人男丁皆可为兵，平时生产，战时打仗。以旗统人，即以旗统兵。八旗各有旗主，皆为世袭，旗兵为其私有。太祖努尔哈赤初定旗兵编制，每300人为1牛录，领兵官称牛录额真；5牛录为1甲喇，领兵官称甲喇额真；5甲喇为1固山，领兵官称固山额真；共领7500人，是为1旗。
以後牛录数量增加，旗数未变。太宗时增设蒙古八旗和汉军八旗，至此共有24旗。入关以後，清廷虽仍沿用以旗统兵的制度，但八旗兵已成为完全不事生产的军事和政治组织，分为京营八旗和驻防八旗两种，直属於国家而不再归旗主私有，牛录、甲喇、固山各领兵官也都依次使用佐领、参领、都统等汉语称谓。八旗兵和绿营兵八旗兵以镶黄、正黄、正白、正红、镶白、镶红、正蓝、镶蓝等八种旗帜为标志。
“旗”本为满族“兵民合一”的社会组织，兼有掌管军事、政治、生产三个方面的职能。凡旗人男丁皆可为兵，平时生产，战时打仗。以旗统人，即以旗统兵。八旗各有旗主，皆为世袭，旗兵为其私有。太祖努尔哈赤初定旗兵编制，每300人为1牛录，领兵官称牛录额真；5牛录为1甲喇，领兵官称甲喇额真；5甲喇为1固山，领兵官称固山额真；共领7500人，是为1旗。
以後牛录数量增加，旗数未变。太宗时增设蒙古八旗和汉军八旗，至此共有24旗。入关以後，清廷虽仍沿用以旗统兵的制度，但八旗兵已成为完全不事生产的军事和政治组织，分为京营八旗和驻防八旗两种，直属於国家而不再归旗主私有，牛录、甲喇、固山各领兵官也都依次使用佐领、参领、都统等汉语称谓。京营八旗亦称禁旅八旗，分为郎卫和兵卫。
郎卫是从正黄、正白、镶黄等所谓上三旗的满、蒙族人中挑选组成的亲军营，负责侍卫皇帝和宫廷，归领侍卫内大臣统辖。兵卫负责拱卫京师，主力有骁骑、前锋、护军、步军等营，还有选自各营、装备精良的士兵组成的健锐营、火器营、虎枪营、神机营等。除骁骑营归八旗都统直辖外，其余分置总统和统领统率。驻防八旗，由镶白、正红、正蓝、镶蓝、镶红等所谓下五旗担任，分驻全国冲要城镇，以畿辅、东北、内蒙古为最多，作为镇慑地方的武力，分由各地将军、都统、城守尉统率。
八旗兵为世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”，可以挑补为养育兵，即预备兵。绿营兵是参照明朝军卫制度改编和新招的汉兵。以绿旗为标志，以营为建制单位，因而得名。有马兵(亦称骑兵)、步兵、守兵之分。马兵、步兵亦称战兵。沿江、海设有水师。绿营兵籍，皆注於册，由兵部管理。“骑兵拔於步战兵，步战兵拔於守兵，守兵拔於余丁，无余丁乃募於民”(《乾隆大清会典》卷六十七)。
将官归兵部选任，“凡直省武职副将以上，列名具疏请补，参将以下，按月升选”(同上书卷六十)。绿营仅有极少数驻京师，称巡捕营，隶属八旗步军营统领。其余分屯各省，依所辖地域之大小、远近、险要和人口的多少确定兵额，列汛分营，“以慎巡守，备徵调”。绿营兵以“镇”为基本单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员，为镇的主将。
在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。各镇绿营兵按协、标、营、汛编制。总督、巡抚、提督和总兵，都各有直属亲兵，统称本标，分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标。
标辖2-5营，分称中、左、右、前、後营，居中镇守，以备徵调。凡副将所属之兵称协，是协守要地的部队，按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营，以守备地名命名，由参将、游击、都司、守备分别统领。次要地区设汛。每汛数人至数十人不等，由千总、把总统带。自提督以下，仅有统兵权，而无调兵权，其军令寄於总督和巡抚，兵权归於中央。
遇有征伐，皇帝另简经略、参赞大臣统兵，调集各地绿营出战，事毕即解大臣兵柄。勇营制的建立1840年鸦片战争以後，八旗兵与绿营兵已腐败不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练“助剿”。曾国藩在湖南募团丁为官勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。继之，又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营。
及战事既毕，除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外，各省险要处仍以勇营留屯，称为防军。防军之外，又有练军。它从绿营选练而来，其营制饷章也全仿湘军，任务与防军同。这样，自同治至光绪中日甲午战争结束时，防军与练军成为清朝的主要武装力量，它们的营制皆源自湘军。湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨，哨辖8队，分由营官、哨官、什长率领，从两营至数十营设统领。
在戏文里面，我们经常能够看到大将军在阵前喝令：“三军将士听令！”另外，我们在生活中也经常会用到“勇冠三军”、“三军可夺帅，匹夫不可夺志”等语句。那么这里的“三军”指的是什么呢？“三军”有哪三军呢？说到“三军”，我们现代人普遍的概念是指陆、海、空三军，当然古代或许有陆军和海军，但绝对不会有空军。因此，中华文明所说的“三军”有着另外的含义。
“三军”是中国古代军事学说中的一个专有名词，指的是兵制，即军队组成方式。“三军”最早出现在春秋时代，当时各大诸侯国都将军队设为“三军”，但具体分法各有不同。如晋国将军队分为中军、上军、下军；楚国将军队分为中军、左军、右军；齐国、鲁国、吴国将军队分为上军、中军、下军。“三军”都设有将、佐等军官，一般以“中军”的将领作为“三军”的统帅，或是大将军。
随着时代的演进，上、下、中军逐渐被前、中、后军所代替，唐宋时代成为了军队的固定编制。前军就是我们经常说的先锋营，负责前出侦察，应付小规模的战斗。中军是统帅所率领的主力兵团，大部分作战的骑兵、步兵、弓箭兵等都集中在中军。而后军主要是全军的后勤保障部门，集中了大量的军用物资、工匠和负责杂役的民工。如果军队撤退，后军变前军，前军变后军，这时候由前军转变的后军就要承担掩护和后方警戒任务。
“三军”除了是对兵制的称呼外，古代也用“三军”来指兵种。古书《六韬·战车》中这样写道：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径、奇道，三军同名而异用。”这里的“三军”指的是步兵、车兵和骑兵三大兵种。商周时代，主力兵种是步兵，而高端武力则是车兵，那个年代“马驾车，不乘骑”，马拉战车是当时很重要的兵种。到了春秋后期，车兵渐渐被骑兵所代替，并出现了三大兵种同时存在的时段，因此那时的“三军”也指这三大兵种。
东汉末年,刚成年的荀彧被父亲告知,以前为他订了一门娃娃亲,但女方的父亲是死去多年的大宦官唐衡,问他要不要退婚。唐衡是汉桓帝时期的大宦官,因为和其他四个宦官一起扳倒外戚梁冀而被封为"汝阳侯"。唐衡手握生杀大权,贪婪残暴,在京都作威作福,因此士林都对此人嗤之以鼻,不屑与之为伍。荀氏一家名气很大,荀淑又曾因共同的敌人梁冀而赋闲在家,所以唐衡很自然地找上门来了。
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