除了神臂弩，南宋大将韩世忠改进有克敌弩，其威力比神臂弩要迅猛，令来犯金军望而生畏。在战国时，七雄中数韩国弩箭为天下之最，当时有“天下劲弩皆出自韩”一说。在古代，生产力低下，能供步兵使用的有刀、枪、矛、戟等，同时有的专门配属一批弓箭手。
枪与弩箭有什么差别？
枪是现代产品，而弩箭则是古代武器。时代不同，所持有武器也不一样。在古代，生产力低下，能供步兵使用的有刀、枪、矛、戟等，同时有的还专门配属一批弓箭手。两军交战，中间有一‘箭之地，做为缓冲带，或专供骑兵将帅周旋厮杀之用。在古代战场上，不管是攻城略地，或进退逃生，弩箭都发挥了不可摸灭的作用。如:孔明借箭，打仗没箭用了，只能‘借`。
中国古代的弩真的很厉害吗？它的威力有多大？
说句让我们很自豪的话，中国的弩真的很厉害，可以说在1450年以前，中国的弩箭是世界上最为先进的弩箭之一（公元900年左右，中亚出现的复合弩为历史当时最大的）。弩箭在中国的起源很早，目前出土最早的弩机，是在战国早期铸造的青铜弩机。在战国时，七雄中数韩国弩箭为天下之最，当时有“天下劲弩皆出自韩”一说。而各国对于弩箭的运用，也是给予了高度重视。
根据《六韬·武韬》的描述，战国时期的一个万人军，弓弩的比例要占去四成，而摆大阵的前五排远程部队，皆是手持劲弩的勇士。在秦将蒙恬驱逐匈奴时，机动性较差的秦军就借助河套地区复杂的地势利用弩箭的射程优势驱逐了精于骑射的匈奴大军700多里。而根据兵马俑中出图的弩机来看，弩箭在古典中国军队的装备量中绝不只是文字虚构的，而是真真切切的存在。
在随后而来的汉帝国中，弩箭扮演者冷兵器之王的角色，因为早期骑兵对匈奴作战的劣势，使得以步兵为主的汉帝国格外重视远程兵种的作战能力，因此弩箭发展到汉代，便迎来了第一个高峰期。首先是汉奴在战国弩的基础上增添了“郭”这个结构，所谓“郭”，就是弩机盒，他可以减少弩机零件的磨损，并且方便弩机拆卸更换。再其次，就是望山刻度的精确化，不同的刻度下和弩箭尖以及目标连成的直线，可以精确打击距离不同的敌人。
因为瞄准的精确化和便捷化，汉军步兵有了更充分的时间来训练近战技巧，以便于在短兵交接时可以杀死敌人。在汉将李陵战败被俘之前，李陵以五千步军配以长枪劲弩，愣是多次击退几万万匈奴大军，最后因为弹尽粮绝，而又未至汉地，终于不得已投降了匈奴。三国时期，占据益州的蜀汉政权因为人口处于劣势，故而对远程兵器的要求就要高出许多。
汉丞相诸葛亮先后研发出了强弩和连弩（不是明代的那种杠杆连弩），也算是成功的对魏军占据了一定的优势。即使到了南北朝期间，具装甲胄兴起，不过厚重的甲胄，并没有阻挡了弩箭前进的步伐，一时间，中国的弩箭走向了两个极端。小弩轻便适合骑兵使用，其上面的踏环还可以方便骑兵在马上装填箭矢；巨弩大如车船，所放巨矢可以轻易击穿城墙，另外中国人还巧妙的把投石机和巨弩结合，利用巨弩的弹力，将投石机的石弹发出，其威力是要大于十人内的人力投石机的。
唐代，虽然大唐骑兵威震天下，但是唐军的弩兵，也是毫不逊色。现在根据《新唐书》的推断，唐代的弩手，不仅仅装备劲弩，还要练习陌刀的使用，以便于真正做到远近皆可克敌制胜。宋代，因为骑兵的匮乏，政府对于弩箭又给予了高度重视。可以说这一时期是中国弩箭的黄金时期，来自西夏的神臂弩，结合了复合弓和精密弩机的双重优点，一举成为了宋庭的大杀器。
关于神臂弩的描述，明代的《阅微草堂笔记》有载：“宋代有神臂弓，实巨弩也，立于地而踏其机，可三百步外贯铁甲.亦曰克敌弓，洪容斋试词科，有《克敌弓铭》是也.宋军拒金，多倚此为器.军法不得遗失一具，或败不能携，则宁碎之，防敌得其机轮仿制也.元世祖灭宋，得其式，曾用以制胜.至明乃不得其传，惟《永乐大典》尚全载其图说.然其机轮一事一图，但有短长宽窄之度与其牝牡凸凹之形，无一全图.余与邹念乔侍郎穷数日之力，审谛逗合，讫无端绪.余欲钩摹其样，使西洋人料理之.先师刘文正公曰:‘西洋人用意至深，如算术借根法，本中法流入西域，故彼国谓之东来法.今从学算，反秘密不肯尽言.此弩既相传利器，安知不阴图以去，而以不解谢我乎《永乐大典》贮在翰苑，未必后来无解者，何必求之于异国‘余与念乔乃止.‘维此老成，瞻言百里‘.信乎所见者大也.”可以说神臂弩的出现，弥补了宋军骑兵缺失的军事短板，在仙人关之战中，吴鳞率领的宋军凭借手中神臂弩，成功的击退了金军铁浮屠的进攻，并粉碎了金国试图攻占四川的计划。
除了神臂弩，南宋大将韩世忠还改进有克敌弩，其威力比神臂弩还要迅猛，令来犯金军望而生畏。另外宋军还有一种巨弩大杀器，也就是大名鼎鼎的三弓床弩，弩箭配以火药包或是炸药包，可以攻击敌人的攻城器械或者城墙，更逆天的是，这种大家伙还可以用作狙击枪。在辽宋澶州之战时，宋军以三弓床弩成功的于一公里外击毙辽军大帅萧揽达，并逆转了宋辽战局。
除了在东亚大显身手，中国的弩箭还给西方人带去了梦魇。在蒙古大军西征伊朗高原时，来自中国的八牛弩给当地的波斯驻军造成了严重的心理创伤，而相比之下，当时西方的弩炮科技在中国的巨弩面前，就要逊色不少了。正所谓盛极必衰，明朝建立以后，更为廉价的火器大行其道，并成功的取代了弩箭在军队中的地位，曾经的军中杀器沦为了二流兵器，相应的，弩箭的发展也陷入了停滞。
秦朝的骑兵使用的是什么兵器，是弩吗？如果是弩，据说弩要用脚蹬才能上弦，骑兵如何使用？
从目前考古发现来说，秦朝的骑兵使用的兵器可以确认的有弓，另外还可能有剑和枪。秦朝使用骑兵的历史比较久远了，《韩非子·十过》里记载秦穆公派兵护送重耳回晋国时，就有畴骑二千。进入战国后，秦军里骑兵数量日益增加，不过此时由于马鞍还未完善，马镫还未出现，因此骑兵的使用还有一定的局限性。秦军骑兵使用的武器目前考古发现相关证据主要有两个，一是大家熟悉的秦始皇兵马俑，二是秦静公墓穴中发现的壁画。
在秦始皇兵马俑的骑兵俑里，考古人员发现骑兵俑一手牵拉马缰，一手作提弓状，背后有扣环状物体，其附近还发现了铜制的箭头、弓和箭囊遗物，因此目前认为秦军骑兵至少装备了弓。同时在挖掘二号坑骑兵俑时，好出土了一些青铜剑或剑的部件，因此历史学家王学理等认为秦朝骑兵还使用剑作为近战武器，但是这一观点目前还有一些争论。
比如袁肿一等学者对复原以后骑兵俑分心认为，骑兵俑身上并无能佩戴剑鞘的地方，而秦代的长剑也不适合背负，因此这些剑并非属于骑兵俑。而在秦静公墓穴的秦子画像砖上也发现了一些骑兵的壁画，在这些壁画中，出现了弓骑兵、剑骑兵和枪骑兵，后两者还携带有盾牌。但是由于石板的真实性还没有最后确认，因此还没有最后的结论。综合来看，目前比较可以确认的是秦代的骑兵携带了弓，但是也有可能当时存在使用剑和枪的骑兵。
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