为了承接接下来要讲的关于，如何机器人编程。有过几年的ABB机器人编程经历，下面说说ABB机器人的编程方法。家里有一个可以编程的电脑，购买一些机器人编程硬件，安装编程软件，购买或者寻找一些课程资源，就可以实现在家学习编程了。2019年高考数学题6、哈工科教研发了自主知识产权的机器人智能硬件产品，并推出了与机器人智能硬件匹配适用的多应用编程工具平台——“逗包编程”。
如何在家让孩子学习机器人编程？
1、现在网络发达，网上的课程、视频等资源很多，在家学习机器人编程既减少了在路上的时间，又省去了报班上课的费用，可谓是性价比极高。2、您认识到编程对孩子的重要性，可谓是一个有远见的家长了。家里有一个可以编程的电脑，购买一些机器人编程硬件，安装编程软件，购买或者寻找一些课程资源，就可以实现在家学习编程了。
3、建议进行系统的学习，从基础的编程课程入门，循序渐进，这样孩子在学习过程中可以收获成就感，树立自信，更有利于继续的深入学习。4、现在，国家比较重视编程教育，在中小学阶段已经开始引入编程，今年，教育部公布，有35所国家重点的大学，将在2019年新增人工智能专业的本科学位，这些大学分别是上海交通大学、同济大学、浙江大学国家重点大学，师资力量和生源质量都是十分的雄厚，此外，像江苏科技大学、安徽工程大学这样的地方性高校也在名单之中。
学习机器人编程，为未来学习人工智能这一处在“风口”的学科可以打下基础。5、近几年的高考数学中都出现了与编程有关的题，今年的高考数学也出现了编程的流程图题，如果学过机器人编程，接触过流程图，那么在做这一类的题的时候会比较占据优势。2019年高考数学题6、哈工科教研发了自主知识产权的机器人智能硬件产品，并推出了与机器人智能硬件匹配适用的多应用编程工具平台——“逗包编程”。
经过3年超过10000小时的教学摸索、实验及经验积累后，哈工科教首创“MAHT教学法”，将少儿机器人编程的家庭教育、学校教育及社会教育相互结合，使学生的学习方式多样化、场景化、链条化、个性化。哈工科教少儿机器人编程已在北京、广东、四川、福建、贵州、山西、黑龙江等多地普及推广，获得了各地学校、机构、教师、学生的认可与好评。
工业机器人程序的设计与编写如何进行？
这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用。有过几年的ABB机器人编程经历，下面说说ABB机器人的编程方法。首先，更新转速计数器先确认机器人的转速计数器是否更新好，如果没有更新示教器一般会提示。
这一步非常重要，必须确认好，更新转速计数器就是给机器人校准零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。其次，建立工具坐标，即建立TCP工具坐标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同时也能让机器人更好地进行试教操作。工具坐标tool的建立非常重要，在每一条程序中都要有对应的工具坐标做参考。
例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的值不变而工具坐标改变，那么这个点的实际位置也将改变。第三，建立工件坐标系工件坐标系一般可以不用做，直接用大地坐标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用得上。第四，编程开始在ABB机器人上自带了模块，主模块里自带了main主程序，用户可以新建新的模块，也可以直接在主模块里创建新的程序。
在main程序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序，写好的子程序需要调用到主程序中才可以真正的启用。具体程序内容就不讲了，因为太多了，这里根本无法讲清楚。需要您在机器人旁边操作实践。第五，机器人切换到自动模式运行程序写好程序后，在手动模式对自己的程序一步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动运行。
目前，工业机器人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起来后会很吃香。实践出真知，在工业机器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手带，因为机器人太危险了，很容易发生碰撞事故。手机也不好上传电脑图片，如果有兴趣可以关注我，以后我会专门讲机器人这一块。最后，祝您好运。
国内而言，在这个方面，企业比高效更有话语权。首先回答第一个问题，机器人是怎么被控制的？工业机器人的动力来源确实是伺服电机。以埃斯顿的工业机器人为例，做一个介绍：1、机器人的每一个关节都有伺服电机，伺服电机提供动力，控制伺服电机的是伺服驱动器和控制器。从山世纪70年代发展至今，机器人的控制系统有主要的集中形式：分解出来，机器人的整个控制方式就是下面的图示。
人类通过示教器输入指令——机器人控制器——向驱动器下指令——驱动器驱动伺服电机进行运动。（整个表述属于通俗化表述，非专业表述）。这就是一个连贯的输入信息——大脑处理信息——执行机构执行动作的过程。为了承接接下来要讲的关于，如何机器人编程。要详细的说一下，机器人控制的分类。机器人控制目前主要分为三类：集中式控制，主从控制，分散式控制。
这三类。1、集中式控制集中式控制的优劣势：2、主从控制主从控制的优劣势：3、分布式控制分布式控制优劣势：以上是机器人控制方式。接下来介绍编程语言。机器人的开发语言一般为C、C 、C Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。
目前主要应用的是SLIM语言。各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似；ABB的叫做RAPID,风格和Ｃ相似；还有Adept Robotics 的V ,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。
VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VAL语言；而后来staubli 收购了Unimation公司后，又发展起来了VAL3的机器人编程语言。
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