相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，另外就是惯导没有凸出的激光，相对低矮的家具底部可以顺利进入，实际体验可以接受，国内品牌的代表是小瓦扫地机器人，另外科沃斯目前惯导的也比较多惯性导航机器人---小瓦扫地机器人E35视觉导航机器人视觉导航机器人一般也会配合惯性导航，只是多出了一个摄像头，这个摄像头的看目前是识别门，实际效果和惯性扫地机器人差异不大，不过最近有品牌也推出了激光 视觉方案的扫地机器人，感觉那才是真正的视觉，一般用来识别清扫过程中的障碍物，然后避开。
如何选购扫地机器人？
前言说到扫地机器人，其实需要先了解扫地机器人的品类，目前在国内市场上大概分为几种随机碰撞型，惯性导航型，视觉导航型，激光导航型石头激光扫地机器人随机碰撞型顾名思义，就是根本没有路径规划，通过随机碰撞调转方向，直白点说就和无头苍蝇一样，目前这种机器人市面上已经不多了，因为确实太难用。当然如果你在什么微信活动，拼多多上看到99元或者几百元的扫地机器人，可能就是这种，感觉就是个大玩具，最早科沃斯前期类似产品比较多，不建议大家购买。
随机碰撞扫地机器人惯性导航机器人惯性导航相比随机要稍微好一些，代表品牌就是iRobot，惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，另外就是惯导没有凸出的激光，相对低矮的家具底部可以顺利进入，实际体验还可以接受，国内品牌的代表是小瓦扫地机器人，另外科沃斯目前惯导的也比较多惯性导航机器人---小瓦扫地机器人E35视觉导航机器人视觉导航机器人一般也会配合惯性导航，只是多出了一个摄像头，这个摄像头的看目前是识别门，实际效果和惯性扫地机器人差异不大，不过最近有品牌也推出了激光 视觉方案的扫地机器人，感觉那才是真正的视觉，一般用来识别清扫过程中的障碍物，然后避开。
视觉导航机器人 科沃斯DJ35激光导航机器人目前最主流的还是激光导航机器人，以小米扫地机器人为代表，不过目前做的最好的应该是石头扫地机器人，通过激光实时的进行路径规划，在APP中能够清晰的画出家里的地图，你甚至通过地图可以分辨出房子格局和具体房间，另外石头扫地机器人的软件也比较强大，可以设置软件禁区和软件虚拟墙，这样就可以禁止机器去一些特殊的区域清扫石头扫地机器人T7---激光导航机器人APP智能设置总结如果在条件允许的情况下，个人推荐买激光导航扫地机器人，国内目前很多品牌做的还不错，比如石头扫地机器人T7，科沃斯T8都是激光导航 电控水箱，既可以扫地还可以拖地，如果没有这么高的要求，可以考虑惯性导航机器人，如小瓦扫地机器人或科沃斯DJ35，随机碰撞不建议购买，体验确实不太好，以上是个人建议，欢迎大家补充和讨论。
美军需要负重越野吗？你怎么看？
看军种的。美军不同的军种对于体能考核的需求也不同，一般都是越精锐的单位体能训练要求越苛刻。以跑步为例，游骑兵的的建议要求是。2英里（3.2公里）轻装13分钟以内5英里（8公里）轻装35分钟以内16英里（25.7公里）65磅（29.4KG）武装行军5小时之内而海军陆战队对于跑步的体能测试则是3英里（4.8公里）轻装跑，不同年龄组对照的最快和最低时间要求如下。
因为跑步时间只是体能测试的一项，不同完成时间有不同分数。而陆军只需要2英里测试，海军/空军/海岸警备大爷们更是只有1.5英里（2.4公里）的测试...相比起来，海军陆战队果然是双足牲口，所以体能要求更高。不过确实美军绝大多数体能测试都不要求负重跑，即便日常训练中有武装负重的内容，也仅仅是武装行军而非跑步。
为什么一些硬派越野车都是自吸发动机？而无论排量多大都是单边尾排出气？
硬派越野车也不都是自吸发动机，也有涡轮增压的车型。比如奔驰G,途锐，如果是柴油车型就更普遍了比如路虎卫士。所以硬派越野车里带有涡轮增压的车型并不少。过去确实汽油硬派越野车很少有涡轮增压车型，主要原因还是涡轮的可靠性和耐用性不如自然吸气发动机，对于经常在野外非铺装道路上行驶的硬派越野车可靠性往往比舒适性和加速性能都更重要，尤其机械结构越简单就越可靠，故障率就越低。
而且硬派越野车并不需要涡轮来提升扭矩，装备低速四驱通过分动箱就可以很轻松的将发动机1挡的最大扭矩提升几倍。现在随着发动机技术的进步，涡轮增压技术已经比较成熟，尤其是低增压涡轮，散热和迟滞都不是问题解决，可靠性也基本不用操心，加上现在道路越来越好走，即便是硬派越野车也要向性能、舒适性、节能和环保有所倾斜。
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