在水世界中，生物是能制造出可以旋转的部件的，这一点相当的了不起，进化的伟力实在让人叹为观止。首先我们要认识，生物界是不存在进化的，远古生物的进化都是设想，是根本不可能存在的。关节向各个方向都有一定转动的能力，配合着也可以变形的脊柱等生物结构，在复杂的生物控制系统下可以实现精细的功能调节，适宜的地形场景超出轮子。
地球上动物为什么没有进化出轮子？
首先我们要认识，生物界是不存在进化的，远古生物的进化都是设想，是根本不可能存在的。大自然的形成完全是地球的机缘巧合，生物界的各类生物都是在机缘巧合下形成的，经过了大自然的选择形成了现状的生态，在生态中没有生物处于高位置，也没有处于低位的。人类虽具有文明发展的能力，智力高于自然中的其它生物，但在自然的生态中仍有许多的敌害生物。
为什么动物进化出了蹄子而没有进化出轮子？
没有路，轮子的价值就会低很多很多。以人类文明为例。玛雅文明发明了轮子，但他们只把它当玩具，从未真正在生活中使用过，就因为他们生活的丛林，没法修路，没有路，轮子的作用真是太有限了。除此之外，对玛雅文明而言，没有大动物来拉车，轮子作用又再次受到限制。再看我们在山地战争中使用的也是履带，比如著名的坦克。履带的适用范围可比轮子宽广多了。
轮子需要硬质路面，否则很容易陷入淤泥之中。所以，在自然环境中，硬质地面相当有限，一种只能在硬质地面上发挥功能的运动结构，大概没有什么生存的优势，这就是为什么动物没有进化出轮子来的原因吧。但是，植物在一定程度上搞出了轮子，比如风滚草其形状近乎圆球。如果，我们把视野扩展到微观世界中，那么我们会看到另一种类似轮子的东西，简单的说就是能够旋转的结构，比如单细胞生物的鞭毛，实在让人叹为观止。
鞭毛的结构非常精巧，人类工程师正在尝试通过模仿鞭毛，来制造微型发动机，要知道鞭毛可是自动组装出来的呢，那么我们能不能也设计出能够自动组装的微型发动机，来帮助我们把药物或者其它什么东西定向运输到细胞中去呢？图示原核和真核细胞鞭毛的差异。在水世界中，生物是能制造出可以旋转的部件的，这一点相当的了不起，进化的伟力实在让人叹为观止。
既然轮子这么适合运动，为什么平原地区的动物没有进化成轮子形态？
平原地区的地形也不会像柏油马路一样平坦，依然是凹凸不平的，长着几条腿的生物运动适应性更好，而且轮子的结构对于生命体太复杂，细胞间连接难以形成。轮子是轴和轮等部分组成，化滑动摩擦为滚动摩擦，可以降低运动的阻力，但是多细胞生物体间的细胞却有多种连接方式，形成稳固的生物组织，轮子结构中无法通行神经血管等生物组织，所以多细胞生命难以形成轮子的结构，只在细胞分子层面有类似于轴、活塞的构造。
但是地球生物在进化的过程中，也确实向降低运动摩擦这个方向演化，关系到生物体内能量的保存和应用，多足动物的关节面都覆盖着光滑的软骨，关节腔中都充满润滑性好的液体，原理是类似于轮轴的构造，运动时关节面之间也是相对滚动的而没有相对的位移，也是降低了滑动摩擦，十分便于生物运动，且多足的构造对生物来说运动适应性更好，路面崎岖不平也不要紧，不像轮子一样坡度太高就难以爬上去了。
关节向各个方向都有一定转动的能力，配合着也可以变形的脊柱等生物结构，在复杂的生物控制系统下可以实现精细的功能调节，适宜的地形场景超出轮子。关节不仅仅有便于运动的特征，由于关节腔内有一定空隙和液体成分，还有一定的缓冲能力，也是便于动物运动的一个因素；关节以关节面为支撑点形成杠杆系统，肌肉肌腱组织为传动系统，关节处较小的动作幅度就能形成关节远端较大的运动幅度。
而且关节的结构一般不能360°无死角旋转，且与各种生物的运动特征相似，动物向前运动的时候，身体的支撑点在前后肢转换，当前肢受力的时候，整个身体有绕着前肢相对向前转动的趋势，如果前肢的关节反向，运动时的冲击力会使关节一下子弯下去就容易翻跟头，而关节结构却形成了类似于“抱死”系统的结构，能够防止动物运动时翻跟头。
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