其中爵位最尊贵的是公爵，只有前朝王者、本朝至亲，才能授予。最低的爵位是子爵。周朝的爵位一共分为五等，分别是公、侯、伯、子、男。侯是爵位的第二等，大多数的封国都是侯爵，所以称之为诸侯。西周初年，周成王封许文叔于许，建立许国，国君为姜姓，爵位为男爵，是至今唯一可确定为男爵的周代诸侯国。
周朝的爵位一共分为五等，分别是公、侯、伯、子、男。在这之上就是周王了，那时候还没有皇帝一说，皇帝是秦朝开始的。其中爵位最尊贵的是公爵，只有前朝王者、本朝至亲，才能授予。西周初年，共分封了七个公爵国，分别是宋、杞、祝、焦、蓟、陈、虢国。商朝的后裔分封在宋，其余则是夏禹、黄帝、炎帝、尧、舜的后裔。宋国经三监之乱，仍然活到了战国初期，其余各国均在春秋时期就泯灭于历史之中了。
侯是爵位的第二等，大多数的封国都是侯爵，所以称之为诸侯。比如姜尚封于齐，伯禽封于鲁等等，他们的国君就叫做齐侯、鲁侯。第三等是伯爵，主要有秦、曹、郑等，所以秦国君主叫秦伯、曹国叫曹伯等。《左传•僖公十三年》记载：晋荐饥，使乞籴于秦。秦伯谓子桑，与诸乎。第四等是子爵，主要是当时称之为蛮荒之地，比如楚、越、吴等。
不过这些国家是非常不乐意的，所以一开始的时候，就称王了。意思他们和周王平起平坐，不接受周王室的分封。最低的爵位是子爵。西周初年，周成王封许文叔于许，建立许国，国君为姜姓，爵位为男爵，是至今唯一可确定为男爵的周代诸侯国。然而，公除了表示公爵之外，还有其他用法。比如周王室的卿士可以称之为称公，如周公。其次，臣子对本国的国君尊也可以称为公，这就是齐、鲁是侯爵，秦是伯爵，但国君都称之为公的原因。
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