前身·二等巡洋舰（二等巡洋舰时代的“北上”）旧日本海军的"北上"舰，是建造于1921年的二等巡洋舰，即轻巡洋舰，属于“球磨”级的3号舰，其初造时期的主要参数如下：标准排水量：5100吨垂线间长：152.4米宽：14.2米平均吃水：4.8米航速：36节武备：140mm炮×7，76mm高角炮×2，533mm双联装鱼雷发射装置×4，“一号”水雷48枚。
该型军舰的7门140主炮可以转向同舷射击，另外比较有特点的是，这型巡洋舰具备水雷布设能力，可以在战时快速于敌前布设水雷带。变身·重雷装舰（重雷装舰状态的“北上”二视图，可以看到密布舷侧的鱼雷发射装置）“北上”被改造为重雷装舰，缘于日本海军鱼雷技术的发展。1936年，日本“九三”式鱼雷制式化，这种鱼雷直径610mm，全长9米，射程可以达到惊人的20至30公里，航速则能达到40-50节。
由于这种超远射程、高航速、高威力的鱼雷诞生，日本海军在战术领域“沉渣泛起”，主力舰队决战思想抬头。在这种战术背景下，设想未来可以在敌方不易察觉的远距离上，对敌方发动秘密鱼雷攻击，具体则设想由巡洋舰、水雷战队在距敌35000米左右的距离上，密集发射“九三”式鱼雷，消灭敌方主力舰队的有生力量，打乱敌方主力舰队的编队，从而为己方主力舰队最后一举获胜创造条件。
为了使巡洋舰舰队能拥有密集大量发射“九三”鱼雷的能力，日本海军于是挑选了两艘老巡洋舰进行改造，即“球磨”级的“北上”和“大井”。具体的改造方法是大量撤去舰上原有的火炮和鱼雷发射装置，而在舰体中部两舷共安装多达10座610毫米鱼雷4联装发射装置，如此单舷一次最多可以发射20枚“九三”鱼雷，是日本海军中乃至世界海军史上鱼雷战力最强的军舰，称为重雷装舰。
“北上”改装后的参数情况：武备：140mm炮×4，25mm双联机枪×2，610mm4联装鱼雷发射装置×10。航速：31.7节终曲·回天母舰（改造为回天母舰后的“北上”）（回天母舰状态的“北上”二视图）“北上”和姊妹舰“大井”在1941年完成了重雷装改造，随后参加了太平洋战争，但是海战的态势没有按照日本海军的想象发展，主力舰队会战被以航母为主的航空作战而取代，重雷装舰“北上”“大井”并没有得到发挥特长的机会。
（“北上”甲板上的回天鱼雷搭载情景）到了1944年，“北上”被拆去了大量武备，改造成了搭载自杀式武器“回天”鱼雷的母舰，可以同时搭载8艘“回天”，此后主要在日本本土用于“回天”的训练，后被美国飞机轰炸重创，日本战败后被拆解。改成回天母舰后的“北上”参数情况武备：127mm双联高角炮×2，25mm三联机枪×12，25mm单装机枪×31，回天鱼雷×8。
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