分别为：天蓬大元帅真君、天猷副元帅真君、翊圣保德真君、灵应佑圣真君。属中天北极紫微大帝管辖。受玉皇大天尊敕封位镇北方，又受元始天尊符召敕令。其职责为上统伏三界群魔诸妖邪，下摄酆都幽冥鬼魅，令三界逆魔邪首不敢残害生灵。真武大帝在道教神仙里，是赫赫有名的玉京尊神。武当山信奉的主神就是真武大帝，道经中称他为“镇天真武灵应佑圣帝君”，简称“真武帝君”。
明朝初期，朱元璋的儿子燕王朱棣发动“靖难之变”夺取了王位。相传燕王的整个行动中真武大帝都曾显灵相助，因此朱棣登基后下诏特封真武为“北极镇天真武玄天上帝”，并大规模地修建武当山的宫观庙堂，建成八宫二观、三十六庵堂、七十二岩庙、三十九桥、十二亭的庞大道教建筑群，使武当山成为举世闻名的道教圣地，并在天柱峰顶修建“金殿”，奉祀真武大帝神像。
观音菩萨，观音菩萨代表大慈大悲，观音菩萨又称观世音菩萨、观自在菩萨等名。佛教中四大菩萨指的是文殊菩萨、观音菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨四位法力高深的菩萨。观世音菩萨以大悲为本愿，救苦救难为目的。经中说：救度诸末法，观世音为最。悲是拔除众生之苦观世音菩萨，也称观自在菩萨，是“南无大慈大悲救苦救难广大灵感观世音菩萨摩诃萨”的简称。
形象为相貌端庄慈祥，手持净瓶杨柳具有无量的智慧和神通。是大乘佛教慈悲救世精神的最深刻诠释，无论在大乘佛教还是在民间信仰都具有极其重要的地位。以观世音菩萨为主导的大慈悲精神，被视为大乘佛教的根本。据佛经上说：观世音菩萨是过去的正法明如来所现化，在无量国土中以菩萨之身到处寻声救苦。观世音与阿弥陀佛有着特殊的关系，是西方三圣中的一尊，所谓的西方三圣又称阿弥陀三尊，中间是阿弥陀佛，右边观世音菩萨，左边为大势至菩萨，阿弥陀佛为无量的光明寿命与功德。
观音菩萨是大慈悲，大势至菩萨代表喜舍，且还有观世音菩萨就是阿弥陀佛的化身的说法。观世音菩萨与文殊菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨为佛教中四位法力高深的菩萨。其中观世音菩萨以大悲显现拔除一切有情苦难为本愿，是西方极乐世界的上首菩萨，菩萨的地位高于罗汉仅次于佛。《般若心经》，即由观世音菩萨所宣讲，所谓：“观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。
观世音菩萨的前身就是《封神演义》里的慈航真人，是玉虚宫元始天尊的弟子，也是著名的十二金仙之一，道场位于普陀山落迦洞。万仙阵时破了金光仙的“四象阵”，并收金毛吼为坐骑。镇元子，即镇元大仙又名与世同君，《西游记》里为地仙之祖，道场位于西牛贺洲万寿山五庄观。观中只供奉天地二字，与上清灵宝天尊、玉清元始天尊、太清道德天尊是好友，与玉皇大帝、中央紫微北级太皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗是故交，九曜元辰分别是镇元子的晚辈与下宾，这样的地位在“西游”里为数不多。
头戴紫金冠，无忧鹤氅穿。履鞋登足下，丝带束腰间。体如童子貌，面似美人颜。三须飘颔下，鸦瓴叠鬓边。相迎行者无兵器，止将玉麈手中拈。——《西游记》·二十五回这四位神仙大咖是三道一佛，三道里镇元子稳居首位，其次是太乙救苦天尊、真武大帝。而观世音菩萨只需与镇元子比较一下高地，这个排名就出来了。又是个佛与道的较量，云中真的好难啊！不过一直认为红花白藕青荷叶，三教原本是一家。
从民间信仰以及在世人心中的地位，观世音菩萨要高过镇元子。无论是现实生活还是影视剧中，常听说菩萨保佑或者菩萨救命，多会喊过镇元子救命？孙悟空推倒人参果树去南海向菩萨求救，观音菩萨说：“那镇元大仙连我也让他三分”。这里让三分并不是低三分或者是怕，应该是菩萨谦虚的说辞。镇元子之所以号称与世同君，是因为有万寿草还丹，不用费养精炼气存神，调和龙虎捉坎填离的功夫。
神仙们都想着去王母的蟠桃会上填寿域，但人参果比王母的蟠桃还珍贵。后来，菩萨用羊脂玉净瓶的甘露水，医活了镇元子的人参果树。唐僧是如来的徒弟金蝉子转世，镇元子参加盂兰时受金蝉子敬茶，所以称之为故人。盂兰会是如来佛祖举办的盛会，不亚于王母的蟠桃会，而能参加的那都是VIP神仙。但不论什么资格的神仙，蟠桃会上都低于王母娘娘，同理参加盂兰会的大咖也高不过如来。
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