改制之后，只有左右卫门府继续使用这套官职，并一直沿袭到之后的检非违使厅。检非违使厅一开始只是左右卫门府内的一个机构而已，后来负责京城治安民政，在平安时代一度权力极大，这个部门除了把长官名称从督改为别当之外，其余佐尉志的名称是一直沿用下来。
各国军衔都是“校官”，为何偏偏日本称为“佐”？
“佐”这个官位一开始原本是天皇亲军五卫府的四等官制里面的第二等，相当于次官的地位。 五卫府负责天皇近身防卫，皇城卫戍警备巡逻等，后来在弘仁年间改制变成六卫府。 所谓的四等官制乃是沿袭唐代的律令官制，即一个部门的官僚结构体系由上至下为长官，通判，判官，主典。日本引入这套制度之后，称为长官，次官，判官，主典。
在五卫府内部，四等官分别为督（从四位），佐（从五位），尉（大尉=从六位，少尉=正七位），志（大志=正八位，少志=从八位）。 改制之后，只有左右卫门府继续使用这套官职，并一直沿袭到之后的检非违使厅。而其他四卫府则把四等官名改为大将，中将/少将，将监和将曹。 检非违使厅一开始只是左右卫门府内的一个机构而已，后来负责京城治安民政，在平安时代一度权力极大，这个部门除了把长官名称从督改为别当之外，其余佐尉志的名称还是一直沿用下来。
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