由于机器人能取代人在有毒、有害、高温、辐射、危险等复杂环境中高效保质保量工作。能在太空、海洋、人体、微观等人不能到达的环境中工作。所以,导致了机器人生产的必然趋势!机器人的生产必须建立在电子技术、计算机技术以及制造技术的基础上!作为机器人必须具备类人的感知、行走、各种动作的功能;必须根据人的编程能自动作业!随着智能化的提高,智能机器人能够感知环境、能够学习模仿、逻辑判断、思维、情感、翻译、搬运,甚至飞行!把人从繁重的体力劳动和复杂的脑力劳动中解放出来。

三、机器人的规模:从1947年美国橡树林国家实验室为避免核燃料x射线对人体的伤害研发生产出第一台主从遥控的机器人至今,经历了示教再现型机器人、带感觉(力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉)智能机器人。对于智能机器人,只要告诉它做什么,不用告诉它怎么做,它就能通过感知功能和人机通讯功能自动完成工作任务。比如工业机器人,它已经能够完成点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛等工作。

机器人生产企业,将随不同领域和环境需求生产出不同的智能机器人以满足市场的需要。如空间机器人、农牧林机器人、医疗机器人、娱乐机器人、建筑机器人、家庭服务机器人等等。我国机器人的发展,是从20世纪70年代后期从一个日本的工业自动化产品展览会上数控机床和工业机器人这两个产品开始起步。经过许多学者历经20年多的研究,至1986年国家863计划数亿资金的落实,才使得我国在机器人领域得到快速发展。

主要有中科院沈阳自动化所,哈尔滨工业大学,北京航空航天大学,新华大学,中科院北京自动化所等单位做了非常重要的工作。国家在高校里设有很多单位从事机器人研究。许多研究生和博士生都在从事机器人的研究。有代表性的研究有工业机器人、水下机器人、空间机器人和工业机器人,在国际上多数均处于领先水平。除各类工业机器人的研发应用外,服务机器人的发展应用领域也在不断拓展。

目前整个行业正从制造业逐步转向非制造业和服务业,大量清洁、加油、食品加工、导盲、救护、抢险、救灾、表演、娱乐、导游、礼仪、餐饮等服务,需要装有力觉和视觉传感器、超声测距传感器等能够平行、垂直乃至万向移动的机器人,能对周边环境识别判断作出运动完成某种工作。四、产品市场占有率:在工业机器人业界中,瑞士ABB专注于运动控制系统。

德国库卡的优势在于系统集成与本体制造。日本发那科的数控系统具有极高的精准度。安川电机的优势在于伺服电机和运动控制器。机器人四大家族在全球市场的占有率达到将近50%。由高到低依次为发那科、ABB、安川及库卡。他们在中国工业机器人市场份额的比例分别为:法那科18%、安川12%、德国库卡14%以及瑞士ABB13.5%。

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