日本的卫星定位系统被称为QZSS。日本也有自己的卫星定位系统，它和上述的四家卫星系统是有区别的。GPS系统，实现定位和授时功能，终端需要至少搜索到四颗GPS卫星的广播信号，而在一些城市区域，由于卫星信号可能被建筑物等阻挡，无法搜索到四颗GPS卫星系统的时候，有QZSS卫星提供补充的卫星系统，以实现这种定位功能。

为什么北斗导航不是免费的？

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