第4次：唐高宗时期，唐朝联合新罗，灭掉高句丽和百济。第5次：契丹击败当时的朝鲜王，朝鲜向契丹称臣。第6次：金迫使朝鲜向金朝臣服。第7次：元朝建立后，征服高丽，改高丽为元朝的一个行省。第8次：后金攻占朝鲜全境，朝鲜向后金朝贡，成为其附属国。这8次中，有几次是中原军队去朝鲜建立政权，有几次是朝鲜是作为中原王朝的附庸国，中原王朝实际统治的只有汉武帝时期、唐高宗时期、元朝时期3次。
为什么中国没有长久地占领朝鲜？地理条件：我们说的朝鲜概念即现在的朝鲜半岛，位于亚洲东北部，维度高，天寒地冻，又多山，3/4地方是山地，不适宜耕种。放在现在，朝鲜也不是资源丰富的地区，更何况在农耕文明时代，土地和人口才是最重要的。朝鲜这个地区，适合耕种的面积少，人口自然也有限，对于中原王朝来说，并没有什么吸引力。
如果要对朝鲜实施有效管理，既要派部队驻扎，又要派官员，而且在交通不发达的古代，朝鲜远离中原王朝的政治和商业发达中心。像汉唐时期，首都在长安、洛阳，直线距离都有1600公里，实际距离超过2000公里，按当时的交通条件，实数偏远地区。地理位置：同样属于耕地少的河西走廊及西域地区，汉唐时期都非常重视对该地的经营，汉朝时设立西域都护府，唐时设立安西都护府，派兵驻守、派官员管理。
这是因为这些地方是丝绸之路的必经通道，商业贸易主要靠这条丝绸之路，同时控制了西域，也就能遏制其他少数民族政权，比如汉时的匈奴，唐时的吐蕃及突厥人等。同时西域还能提供优质的马匹，这对缺少马匹的中原地区是非常重要的。再看朝鲜，它处在当时中原王朝的东北面，三面环海，一面和中原王朝相邻，并不是什么世界交通枢纽地区，同时也不产马，靠海最多是鱼资源丰富，难道要进贡鱼吗？所以无论从地理条件还是从地理位置，中原王朝如果从投入与产出比来考虑，在朝鲜实施直接管理，是非常不划算的。
中古古时候王朝对于疆域概念不像现在这样清晰，他们更侧重于实用，一个要啥啥没有，还得国家花钱派兵、派人去管理的地区，是得不偿失的。国家强胜时，还有钱有人派过去，一旦中原动荡，就只能收缩疆域。所以朝鲜几次从中国统治下独立，都是借助了当时中原王朝和其他边疆政权打仗的时机，比如汉朝时对匈奴的战争，唐朝时和吐蕃的战争。
最后说下，这样一个中原王朝看不上的地方，为什么还要屡次发兵进攻呢？这主要是处于政权稳定角度考虑，宋太祖有句话“卧榻之侧岂容他人安睡”。中原王朝大部分时候征伐朝鲜，都是为了自己政权的稳定。比如唐太宗、唐高宗时期征朝鲜，是为了让自己有个稳固的后方，方便自己权力经营西域。后金时打朝鲜，是为了让朝鲜臣服，避免自己和明朝开战时，朝鲜在背后捣乱。
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