随着坦克火力越来越猛，防护措施越来越完善，发明一种射程远、精度高、攻击能力强的装备势在必行。20世纪60年代，随着小型火箭发动机技术微电子技术的提高，反坦克导弹应运而生。这些武器的射程通常超过2,000m，射手的隐蔽性和安全性有了很大提高，而红外探测器可以有效跟踪坦克发动机发出的热源。然后反坦克机械手通过外线控制导弹，使得导弹的精度远高于火箭炮和无后座力炮。同时，微电子控制技术使导弹在距离坦克最佳距离引爆，达到最佳毁伤效果。
反坦克导弹的出现对于重型坦克的威胁是极大的！是一种改变陆战态势的一种革命性武器。我们都知道坦克是矛和盾结合起来的钢铁移动堡垒，所谓矛就是坦克安装了一门威力巨大的火炮，不说是发射穿甲弹破甲弹这样的攻击用目标的弹种，就是发射榴弹也能摧毁胸墙厚达1.5米的钢筋混凝土永备性工事，同时坦克上面还安装有一挺大口径机枪和两挺以上中口径机枪，可以对501200米外的敌火力点进行有效压制，这些机枪和炮有力的支援的步兵分队作战。
矛很锋利，盾也非常的厚实！重机枪或者小口径火炮直接搭在坦克装甲是丝毫不起作用！二战期间虽然说有各种口径的反坦克枪反坦克火箭反坦克炮也击毁了大量的坦克，但是对于上百辆集群冲锋过来的坦克也只有招架之功没有还手之力，最终只能是航空兵轰炸或者坦克怼坦克硬拼，哪一方坦克数量多哪一方就赢得了战役的胜利。
在反坦克导弹没完善之前，步兵分队的主要反坦克武器就是火箭筒和无后坐力炮，但随着坦克装甲越来越厚这类武器很难从正面击毁坦克，只能是攻击侧甲或者坦克的尾部装甲薄弱点，但是随着步坦协同作战熟练度提高，每一辆坦克都有至少一个班的步兵进行护卫，想跑到侧面攻击坦克成功概率太低了，也许没等靠近就被十几支步机枪打成了筛子！由于坦克火力越来越猛，防护措施越来越进步，发明一种射程远准确性高攻击能力强的装备势在必行了，1960年代随着小型火箭发动机技术红外探测技术微电子技术的提高，反坦克导弹应运而生了，这种武器的射程通常都超过了2000米，射手的隐蔽性和安全性有了很大的提高，而红外探测器可以有效跟踪坦克发动机发出的热源，再由反坦克操纵手通过外导线控制导弹，使导弹的准确性大大高于火箭筒和无后坐力炮，同时微电子控制技术使导弹在距离坦克最佳距离起爆，达到最佳的毁伤效果。
反坦克导弹出现之后，是第三次中东战争，埃及军队在苏联教官的指导下，使用AT4耐火坦克反坦克导弹摧毁了以色列一支M60重型坦克旅。导弹几乎全部穿透正面装甲摧毁坦克，这是步兵第一次全面战胜坦克兵。红箭8型导弹发射后拖着一条长长的线。射手只需要按下目标坦克上被动红外探测器/跟踪器的十字准线，红箭8导弹就能精确摧毁坦克。
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