自动驾驶mbth又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶，自动驾驶成熟技术设备的智能汽车。该研究还预测，2050年后，几乎所有的汽车都将是自动驾驶汽车或自动驾驶商用汽车。
自动驾驶汽车上面有哪些传感器？
自动驾驶汽车是现在智能汽车发展的主要方向，它主要是依靠汽车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。自动驾驶汽车之所以可以安全可靠地在道路上行驶，利用的是车载传感器来感知车辆周围环境，并根据传感器感知到的道路车辆位置和障碍物信息来控制汽车的转向和速度。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。无论是特斯拉谷歌丰田还是百度，无论是企业巨头还是发展新星，在他们对于无人驾驶汽车的研究上，无一不在传感器上大费脑筋。
自动驾驶气车上的传感器主要有两种。首先是激光雷达，宝马谷歌日产和苹果的无人驾驶测试车用的就是价格昂贵结构复杂的远距离传感系统LiDAR激光雷达。其通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离，同时生成周围环境的3D图像。其次是视觉图像传感器。现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合。
不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在自动驾驶解决方案中不可或缺的存在。通过视觉传感器的图像识别技术对周边环境进行感知，进而理解当前的驾驶场景，处理突发事件。当然，自动驾驶汽车的传感器并不只是激光雷达与摄像头两类，比如特斯拉的Autopilot系统通过摄像头毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来控制车辆在高速路车道行驶变道以及根据交通情况调整车速。
优步自动驾驶汽车撞死一行人，反映了哪些问题？会有何影响？
先说我的结果不管你相不相信，自动驾驶就是未来。不管你相不相信，自动驾驶就是未来。不管你相不相信，自动驾驶就是未来。重要的事情说三遍。这次事故对于自动驾驶行业来说打击很大，但是，优步并不代表现阶段自动驾驶技术。优步的事故让社会对自动驾驶技术的信任度又降低了，再加上这次受伤致命的是行人，更会让人们有切身的感受。
我经常在评论区里看到小伙伴们说自动驾驶技术很难应对复杂的交通状况，特别是像中国印度这样的人口大国，城市街道的行人自行车和电瓶车的举动都有不可预测性，这些因素不仅困扰着科技公司和汽车厂商，也同样让普通人感到担忧。这些担忧很难消除，但是一次事故就会让这些担忧放大，毕竟证伪只需要一个反例。但是优步的自动驾驶不代表整个行业，行业中还是有WaymoCruise这些公司在缓慢地向前走着。
在上海嘉定，蔚来上汽的自动驾驶车辆也在进行封闭道路测试，而且不久的将来，他们的车也要到开放路段上测试。中国印度巴西这样的人口大国因为极度复杂的交通状况，会让路测难度翻倍甚至指数级增长，但是调查研究表示，这些国家的居民们对于自动驾驶的需求最强烈的。因为自动驾驶的贡献在于日常行车安全。ALA车道保持辅助系统ACC自适应巡航控制和ESP车身电子稳定系统等辅助自动驾驶技术能在行驶过程中实时监控车辆，在偏离车道或者车身倾斜时通知驾驶员，一定程度上减轻驾驶员的疲劳和压力，提高道路安全性。
这些技术已经融入人们的生活。如果有一天，没有了ALA在车辆脱离行驶车道时振动方向盘来提醒驾驶员，一些不好的驾驶习惯和疏忽会让道路更加危险。在更高级别的自动驾驶技术里，系统能自主应对这些情况，而且整个行驶过程都会在系统的计算中。许多因为驾驶员在情急之下做出错误判断和错误举动而导致的车祸事故，如果交给系统来处理会有更好的结果。
信任一个被认可的系统比把车辆和乘客交给一个盲目自信的司机要好。再加上自动驾驶技术普及后的车际互联，不仅可以避免事故，还可以实时监控道路，避免拥堵。我一直很期待自动驾驶技术，因为这项技术不仅可以解放司机，还可以解放拥挤的交通环境和城市建设。这项技术可能需要很长时间才能实现，可能需要一代人，但这是未来。
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