用大疆无人机拍摄延时摄影，怎样让无人机悬停？
无人机自动悬停是指：将无人机固定在人们所预设的水平位置与高度位置上，实质是一组三维座标。无人机的高度一般情况下，是通过气压计和超声波传感器来进行测量，而所处的水平位置的座标则由GPS模块来确定。大疆无人机要想达到悬停模式，有两种方式：第一种，大疆无人机称“P模式”前提下进行大疆无人机称“S模式”。通过GPS模式确定机身气压以及高度，说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器确定离地高度或者是气压计来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。
当然，GPS也可以提供高度信息，但对于大疆无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。第二种，大疆称为“A模式”。大疆无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。但这种模式使用率一般，不能定点但可以定高。
需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。第三种，在室内GPS信号不好的情况下，还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。例如，大疆的“悟”系列高端产品都有该功能。这几种模式各有千秋，S模式适合大众玩家，操作比较简单。其他两种模式需要有一定的飞行经验方可尝试，否则会有操作不稳甚至坠机的危险。
无人机悬停，因地球的引力不会和地球发生位移。如果在高铁或飞机上悬停会发生什么？
如果无人机是在高铁或飞机内部悬停，那么结果很显然，无人机将跟着一起移动，与地面产生相对运动。题主的思路可能是这样的，无人机从地面起飞并悬停在一定高度，此时无人机与地面没有相对运动，或者说无人机在随着地球一起转动，此时的物理状态就是无人机是借助于空气悬停，如果将无人机放进高铁或飞机内部，那么无人机还是借助于空气悬停，因此它将跟着高铁或飞机一起走，还是像原先一样，相对于地表静止呢？答案很明确，无人机将随着载具一起移动。
咱们从两个方面来说：①载具内部的空气势必会随着载具一起移动（前提是载具必须有一定的密闭性），而无人机的悬停是离不开空气的，因此当空气移动时，无人机势必也会跟着移动。②因为无人机是和载具从静止状态一起出发的，因此在载具加速过程中，无人机也必须加速，最后在匀速状态下产生悬停的效果（所谓悬停，就是指无人机处于不倾斜的状态，就像在地面上空悬停一般），而此时无人机和载具的速度是保持一致的，所以在地面观察者来看，无人机和载具没有相对运动。
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