于是从2009年开始，这不到10家公司互相竞争，最终两家公司胜出，四维图新和高德软件，占据主流。他们各自占领中国市场份额的半壁江山。先说说四维图新：国家测绘局在1992年初，成立了一家全资子公司，取名四维测绘，用来测量并绘制地图，核心业务就是，地图数据的制作和出售。2001年，作为国企的四维地图率先拿到了测绘资质牌照。
再略谈一下国外的国外汽车导航行业发展较早，从1980年代，就有了地图供应商。2000年前后，欧美的地图数据行业经过不断整合，跨国家收购合并，最终主要有两大巨头：其中最大的叫做Navitaq；另外一家叫做Tele-Atlas。这两家国外巨头，在2006年开始相继进入中国市场，但是，中国市场对外资限制更多，尤其是地图测绘行业，国家不允许外资参与。
所以，外企只能找中国企业作为地图测绘和地图数据供应商，成立合资公司。合资公司也主要是做产品和市场上也运作，作为测绘，是参与不了的，更不能让外资来买卖国内的地图数据。这同样是出于国家安全考虑，这也是现在谷歌地球在中国被屏蔽的原因。然后来聊聊中国的三大导航软件商：百度地图，隶属于百度公司，此前一直使用的数据来源于：四维图新。
2015年，百度全资收购了地图商：长地万方。当前百度地图以四维图新为主，长地万方为辅助，以后可能会逐步过渡到全部来源于百度自己的子公司长地万方的数据。高德地图，隶属于阿里巴巴集团，地图数据来自于自己的地图公司高德软件。腾讯地图，隶属于腾讯公司，地图数据来自于占股子公司：四维图新，还有一部分来自于其全资子公司：科菱航睿 。
（2014年5月，腾讯注资11.73亿元，成为四维图新第二大股东，并于2015年 1月全资收购了科菱航睿）。百度地图和高德地图的区别，在一定程度上可以看作：四维图新与高德软件的区别，高德比较侧重道路名称显示，而四维侧重于标志性建筑物公司名称，由此就产生了一个问题：四维图新的地图信息点多，由此显得界面特别拥挤。
高德界面信息点少但界面简洁，主要显示路，两者各有利弊。我个人是个地图导航的重度用户，在高德和百度之间使用并且都注册了账号，纠结了很久，最终选择了百度地图。百度地图：优点：①有实景街景功能，这个对于寻找一个陌生的目的地太重要了，尤其是那些道路不好停车的位置，提前用街景功能看一下大概位置，到目的地之后会心里有个底，比较好找。
这是我选择百度地图的一个重要原因。②对拥堵路段的识别比较精准。③一般导出来的都是常用道路，不会是非常偏僻的道路。 ④对于车道的区分和道路的宽窄比较准确，走到一个红绿灯，车道的提示比较明显，而且播报也比较迅速，不会让你走到红绿灯了，还不知道往哪走。缺点：一些偏僻的，细枝末节的地方，是不容易搜出来的。特别是乡村地图，是百度地图的弱项。
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