大量的朋友并不是十分理解服务机器人行业的概念，或者说我们目前生活中大量使用的机器人，都只能算是雏形级别的机器人，真正的服务机器人是硬件整合后，应当是一个可以通过多个渠道接收外部信息，并同人类进行互动的机器人，服务机器人的三个步骤是：动—听—思考。
服务机器人开始没落了吗？
这是一个还没兴起的行业，我这么说应该比较妥当。大量的朋友并不是十分理解服务机器人行业的概念，或者说我们目前生活中大量使用的机器人，都只能算是雏形级别的机器人，真正的服务机器人是硬件整合后，应当是一个可以通过多个渠道接收外部信息，并同人类进行互动的机器人，服务机器人的三个步骤是：动—听—思考。也就是我们当下看到的大量的服务机器人都是轮式的动态形式，在运动控制方面，全球少有的几家包括波士顿动力，本田also，能做出来直立行走比较稳妥的机器人。
如果机器人未来需要像人一样，有几个方面是非常值得关注和研究的。1、软件方面：（1） 智能语音方面，所有的机器都需要接收外部信息，才能够进行基本的数据采集，恰恰语音又是最方便，最容易接触的媒介。（2）图像识别。苹果face id 等等都算是入门级的图像识别（我这里说不是苹果的技术差，我想表述的是当下的图像识别技术知识刚刚步入智能图像识别的门槛），通过工业相机，光信号快速转换为电信号，这也是一个非常关键的技术。
目前全球最先进的直立机器人是哪个？
应该是波士顿动力的Atlas。这款双足机器人，已经进化到100%像人类动作，而且动作的连贯性、协调性、平衡性，比普通人还要出色，已经达到了人类运动员的水平了。在上一次更新中，它已经能识别前方的台阶，从一个平台跳到另一个平台，最后还能以一个漂亮的高难度空翻动作收场，完了还举起双手以示庆祝。在失误的时候，他还能够自己爬起来。
就在昨天，波士顿动力又刚刚在YouTube上公布了它的新进展：Atlas可以在开阔的草地场自由奔跑，动作流畅，酷似真人。Atlas迈着“大长腿”在草地上自由奔跑，动作流畅，酷似真人，在遇到横在面前的木头时，不忘停下来起身跳跃，越过障碍物。这段视频没有带来多少重磅更新，但Atlas的身体协调性和动作流畅度，真的是提高了不少。
Atlas的每次更新都会使行业人士震惊，不禁感叹机器人现在已经达到了比人更加有力量和强大的一面，如此发展，有一天人类的能力会比不上机器人。人工智能威胁论是真实存在的，我们一方面为科技的进步感到欣喜，一方面又担心自己的统治地位被威胁。说回波士顿动力机器人，这家公司专门从事腿型机器人研发，注重腿部力量，也就是题主所说的“直立机器人”，但除了人行机器人，波士顿动力的机器狗、机器马、spot等神奇好玩的机器人也有很强大的力量。
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