L2等级：能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持 。如果汽车除了具备上面 L1 级描述中的自适应巡航外，同时还具备车道保持（LKA）功能，或者自动变道功能，那则属于 L2 级自动驾驶。目前在实体汽车上面，装在的不少都能够达到这个级别。例如特斯拉。这就是特斯拉，在高速快速行驶中，自动规避冲入道路的行人。
比定速巡航又高一个等级。这其实就是雷达探测到前方障碍物的一种自动避障功能。不过特斯拉采用的毫米波雷达 摄像头的方式。L3等级：在L3级之前，主要的操控汽车的主体，还是人类。但是在L3之后，操控汽车主体，就变成了汽车的自动驾驶系统。你只需要根据指令进行确认。系统已经完全能够识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌，路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。
环境观察和驾驶操作都由系统来完成，人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车；检测到前方有人在车道较近处走动是否需要鸣笛提醒等等，这些请求系统会反馈给驾驶员，由人来做决定。L4等级：L4等级基本上已经实现了完全的无人驾驶，但是在特殊情况中，汽车会开放人工驾驶的职能，人类还可以操控车辆。
驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ，人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。L5等级：实现了完全的自动驾驶，说白了就是这个时期的车辆就可以不用方向盘了。因为他也没有打算给人类预留操作的空间。有人会问，到了L5之后，完全无人驾驶，不用方向盘，那要是汽车抛锚了怎么办？其实如果汽车抛锚了，不要说是无人驾驶，就是一般的老司机，也没见过几个能自己修好的，都是电话找拖车。
况且，放到未来，在城市中一些特殊的线路上线，完全可以使用，并且也有大量的人并没有驾照。说完这个等级分类之后，我们来说现在的汽车企业研发的技术到了哪一步了？全球汽车厂商，奥迪，特斯拉，通用汽车，丰田，福特都成立自己的研发队伍，开发属于自己的系统，并且开始上路测试无人驾驶系统。目前安装进入量产的等级基本都在L4级以下。
但是目前应用L4等级的并不多。近期火热一时的特斯拉智能召唤功能就属于L3等级的一次完美展示。操控人员，通过手机直接定位进行精确的操控，这可是真是的操作，不是什么虚假的科幻。在另外一个领域，全球在自动驾驶系统上面最强的两个互联网企业，谷歌和百度，都实现了非常显著的突破。谷歌从2009年开始研究无人驾驶技术，并且测试中取得了，人工干预达到 5596 英里/次。
文章TAG：无人驾驶 多久 有可能真正实现无人驾驶 无人驾驶好需要多久
