这种平台也被成为stewart平台，最先应用在6自由度的飞控模拟器上面，也就是我们现在能够简单一些无人机的飞控平台上面。其他的不常见，以及多数初学者，或者老百姓见不到的各类并联机构就不一一介绍了。做一下机构展示。有志向从事这个领域深入研究的，还是非常建议去认真拜读一下，黄真教授的教科书。讲的非常详细。
然后我们来说，蜘蛛手机器人的各类机构，这种已经制造出来，并且大量使用的机器人。在工业机器人领域，我们命名机器人的方式很简单，主要通过的是驱动电机的数量来命名轴数。这种就是2轴并联这种就是3轴并联，加一个中间的轴。这就一次是六轴，三周，六轴 1轴并联。并联机器人目前的出货量并不多，主要还是在国内没有普及开，这类产品在食品行业，医药行业（抓胶囊）具有非常好的应用前景。
未来机器人会有自己的意识么，会自己决定自己要做什么吗？
机器人是人类创造的，为人类服务的。其自身体质和功能与人不同，感受也与人不同；大脑运算“思维”方法也不同于人类。因此不会自我衍生自主意识，只能忠实的接受主人的指使，和按人类主人意志行事。奇奇奇！无奇不有，妙妙妙！奇妙无比。司空见惯不为奇，胡思乱想无意义。上“大”下“可”字为“奇”，大可成真乃真“奇”。《奇遇未来》无奇不有，预言未来大可成真。
在科幻作品中有哪些广为人知或鲜为人知的机器装置和机器人？
熟悉《终结者》的人比较多，这里就不介绍这部机器人片子了。来点硬核的，工业机器人相关的。工业机器人在《地球停转之日》中，也就是纳米虫吞噬地球的片子中，1小时17分左右。这是用工业机器人携带，合金钻头，去钻外形人的。这是一款：ABB机器人。片子拍摄于2007年左右，这还是一款非常老的ABB机器人。负重20kg左右，做为2007年一部片子，直接实景使用工业机器人拍摄，并且不带防护。
这个操作在现实的生产中，是不被允许的。这么说吧，这个工业机器人，要是在实际生产中运动起来，是非常危险的。都是有防护栏，或者安全光栅的。这玩意不是协作机器人，人在工作范围内，机器人是感受不到的。纳米机器人在《地球体转之日》后，大部分都觉得纳米机器人，甚至是能够进入人体血管的机器人，应该是机械结构的机器人。
从机械原理的角度讲，纳米机器人肯定不是这个样子。纳米机器人应该是有化合物的分析，或者是生物集体的细胞结构重组实现的。所以应该是这种：或者是：细胞机器人（采用蛙的心肌细胞皮，和表皮细胞皮重新组合构成）说着这个感觉很高大上，那么来说一下机器人在拍电影行业的应用。在电影行业，有一个拍摄叫：moco，也就是运动控制拍摄。
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