我们通过这个软件写好程序之后，就可以在电脑上模拟调试了。成功后可以直接将程序导入工业机器人本体来运行工业机器人，在工程上对提高效率很有帮助。如果没有实体的工业机器人，我们可以利用这个软件学习ABB工业机器人的编程。实际上，工业机器人本体价值的硬件部分只是一小部分，而大部分是附着在机器人上的集成设备和工业软件的价值。
ABB机器人使用什么软件编程？
我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一下这个问题。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。我先说说最常用的一种方法就是用示教器进行在线编程，示教器作为第二代工业机器人的标配，它在工业机器人的调试、操作与编程中很重要。
比如通过示教器可以对机器人进行手动操作、重定位操作，工件坐标与工具坐标的建立、速度的调整、在线编程等都要用到示教器。我习惯用示教器在线编写工业机器人程序这主要是由于我从事实训教学的需要。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了，其操作界面如下图所表示的。
另一种方法就是用ABB公司自己的仿真软件RobotStudio进行离线编写程序，这个也很方便，不需要进行现场编写程序。我们通过这个软件编写好程序后，可以在电脑上进行仿真调试，成功后直接把程序导入工业机器人本体中就可以运行工业机器人了，对于工程中提高效率很有帮助，如果没有实体工业机器人，我们完全可以用这款软件学会ABB工业机器人的编程。
只要学会了一种工业机器人的编程方法，学习其它的工业机器人的程序也就很容易上手了。当然，现在还有其它仿真软件也都支持ABB工业机器人的程序编写和仿真，比如在各种机器人大赛中用到的RobotArt、RobotDK等软件都可以对ABB工业机器人程序编写和仿真。以上就是我对这个问题的回答，欢迎大家参与讨论，并关注电子及工控技术。
工业机器人未来的发展前景广阔吗？
毫无疑问，工业机器人未来有广阔的前景！第一越来越多的人工工作被机器人替代。随着中国跨过刘易斯拐点，劳动力由过剩转为短缺，未来制造企业将面临的是招工难，随着招工难度增加，将会有更多的工作被工业机器人替代。什么是刘易斯拐点？刘易斯拐点即劳动力过剩向短缺的转折点，是指在工业化进程中，随着农村富余劳动力向非农产业的逐步转移，农村富余劳动力逐渐减少，最终达到瓶颈状态。
中国在2010年后，已经有进入刘易斯拐点的迹象，制造业的用工荒成为常态，根据58同城的报告：2016年，北京用工缺口达到52%，上海求职者缺口为44%，广州求职者缺口为28%，成都求职者缺口为7%。当中国从劳动力过剩到劳动力紧缺是一个快速的过程，为了应对劳动力短缺的难题，企业一方面通过提升管理水平来提升劳动力的效率，另一方面尝试用更多机器来替代人工，产线上更多的人工被机器人替代。
2010年富士康连续发生十余起跳楼事件，促使富士康在2011年提出了百万机器人计划，计划未来用百万台机器人替代人工。在经历了机器人技术逐步完善之后，进入2015年，富士康机器人才开始规模的使用。在刘易斯拐点早期，机器人的成本与人工的成本相当［机器人的的价格与替代工人的2-3年的人工成本］，企业机器替人的意愿并不明显，随着人工成本的逐年增加，机器人的成本远远低于人工成本之后，机器人的需求将急剧增加。
现在还处于机器人的成本与人工成本差距不大的阶段，未来将会有爆发性增长。第二、个性化需求促使机器人的使用随着中国从短缺经济进入过剩经济时代，对产品的功能提出了更多个性化的需求。一方面产品品类增加、产品批次减少；另外出现一些个性化定制的产品。个性化产品对生产过程的柔性提出了很高的要求。而柔型制造要求产线具有通用性，可以适用于不同类型的产品，机器人是通过程序配置产线，是最适合柔型制造的设备。
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