我是做软件的，参加过硬件和软件两个项目。没有办法评价硬件和软件难不难，因为没有范围讨论没有意义。不管怎么变，软件控制硬件，离不开电脑的CPU或者MPU。有许多方法可以控制软件和硬件。IO直接控制扩展地址，PLC、CPLD、FPGA可编程芯片控制CAN、EtherCAT、ISA、PCIE等总线接口。
硬件明明比软件更难，国内的硬件技术也不如软件，为什么硬件工程师待遇还不如软件？
我是做软件的，也参与过两次硬件软件一起的项目，硬件软件难不难这个没办法评价，因为没有范围之内的讨论没有意义。硬件工程师需要一堆工具，要钱。打样，要钱，关键还要打好几次。而且外壳还要开模。还要做高温低温掉落各种测试。纯硬件能卖几个钱？所以硬件不成量，不大批量出货，老板的投入产出算一下，往往是亏损的。而软件可以搞几个人，拼一下，说不定就成功了。
软件是怎样控制硬件的？
我觉得你是想问，软件是怎么控制一个设备，如机器人数控机床，让它们执行设定的动作的。不论怎么变化，软件控制硬件，都离不开计算机的中央处理器CPU，或者单片机MPU。因为只有处理器才能把控制软件的指令，传递到接口电路，最终控制目标设备的动作。以下介绍几种我用过的控制方式。通过I/O口进行控制CPU有GPIO接口，MPU有P0P4及更多的IO接口。
这些接口，可以通过软件设置，做为输出输入口。从CPU，MPU出来的控制信号，一般不能直接控制目标对象，比如最简单的LED灯，电机等，必须经过一些锁存芯片光电隔离芯片继电器接触器信号驱动等电路，才能控制目标的动作。一些成熟的电机驱动器，也可直接接收从处理器出来的输出信号，只要用一些芯片进行信号转换即可。
通过内存扩展地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目标进行控制。有的控制对象需要几十几百个控制点，这样P口就不够用了。解决的方法，就是用扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H，E300H......这样的扩展地址线，通过PLCCPLDFPGA等可编程器件，可以扩展出需要数量的控制输出。
很多硬件从业者，很擅长用PLCCPLDFPGA等芯片，以至于单片机最直接的P口被束之高阁，只完成看门狗Watchdog最简单的监视作用。通过CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口传递控制指令随着外部控制器件的日益智能化处理器化，各种总线应运而生。如上位机为高速的PC机，下位机为控制各种动作的单片机，那么PC104的ISA总线接口PCIE接口CAN总线接口等，就是最好的选择。
或者下位机直接就是一个支持EtherCAT总线的电机驱动器。通过这些总线接口，可以快速地传递上位机的控制信号到控制单元中。总结软件对硬件的控制，有很多种实现方式，IO直接控制扩展地址外加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片控制CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口控制方式。根据需要，灵活运用。
19年以前本小区物业硬件软件不达标可以不交物业费吗？
物业费从你拿到房子钥匙之日起算。估计社区的软硬件还不完善，也是新社区。既然选择了这个小区做业主，还是想买房，因为它有很多优点。可能是小区的绿化、公共照明等一些基础设施没有跟上。相信这些问题以后会由业主向物业反映，物业公司会逐步完善业主的合理化建议。如果社区的指标符合标准，它也会
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