关于L4级自动驾驶技术，SAEJ3016在今年4月更新。作为一名现任自动驾驶工程师，在此我想给出一些自己的看法。自动驾驶的四大核心技术包括环境感知、精确定位、路线规划和线控执行。感知系统可以替代人类驾驶员的视听触觉等功能，但面对海量的交通环境数据，如何高效、准确地识别和采集，一直是自动驾驶领域的挑战。
现在学驾照太麻烦，我就一直没学，等待着普及自动驾驶，自动驾驶普及后需要考驾照吗？
无人驾驶技术确实是一项高科技的产物，全程不再需要人为的干预了。同人工驾驶相比，无人驾驶全程有电脑和各种探测器控制，不会向人类那样带有情绪的去开车，交通文明也会提升一个档次。也不会像人类那样，会出现疲劳驾驶的情况，这一点也会降低发生交通事故的概率。虽然无人驾驶越来越智能，但我以为驾照还是要考的，因为人工智能也不是万能的。
上汽享道推出L4级自动驾驶Robotaxi，对未来有何意义？
不请自来，主要是这个话题比较感兴趣。看到这个报道，也专门去了解了下。作为一名现自动驾驶工程师，这里我想给出一些自己的看法。关于L4级的自动驾驶技术，在今年4月更新的SAE J3016驾驶自动化分级中，给出了相关的解释和定义，大家看下图，我就不多说了。目前，自动驾驶四大核心技术包括有环境感知精确定位路径规划线控执行。
其中，环境感知是其中被研究最多的部分，也是我自己主要工作的方向，所以对于享道Robotaxi的这部分就比较关注。感知系统可以代替人类驾驶人的视听触等功能，但面对海量的交通环境数据，如何高效精确地识别采集，是自动驾驶领域一直以来的一个挑战。享道Robotaxi由1个128线主激光雷达和左右两个32线补盲雷达构成广阔视野，12个230万像素高清相机，再加上5个毫米波雷达及12个超声波雷达，从传感器层面来说，实现了多重高度冗余，可靠性还是非常不错的。
当然，有了传感器对外部环境进行感知外，还需要相应处理器对其进行快速处理分析。享道Robotaxi的计算平台能够提供超过600tops强大算力。这是什么概念？1tops就等于每秒运行1万亿次。目前，在售车型里，特拉斯的自动驾驶芯片算力最强，特斯拉HW3.0单芯片算力72tops，即使采用了双芯片方案，算力也只有144tops。
所以说享道Robotaxi这个算力看上去是相当牛了！另外就是享道Robotaxi还解决了当前L4 级自动驾驶的另一个挑战，也是关键难点，就是长尾问题。所谓长尾问题，就是大家常说的用80%的精力解决20%的问题。享道Robotaxi创新的自动化解决方案，用来解决长尾问题，其采用了从感知定位到规控的全套数据驱动的方法，基于上汽数据工厂的数据处理能力，以及Momenta全流程数据驱动算法，能够达成1 12的效果，实现各模块性能跨数量级提升。
在此基础上，享道Robotaxi还采用了高效的闭环自动化仿真工具链，并依托量产整车的海量数据，实现数据驱动及算法迭代效率的跨数量级跃升，使得自动驾驶技术能够自动化快速迭代。所以总体来看，享道Robotaxi给出的答卷的确令人眼前一亮。如果再回归车辆本身来看，享道Robotaxi运营车辆采用全球首款5G智能汽车飞凡汽车MARVEL R车型，车身高强度钢占比达74%，搭载的电池按照美国UL-2580和ASIL D汽车电子电气最高安全等级设计，具备行业最高IP69K防水等级。
L3级以上的自动驾驶到什么时候才能够真正成为汽车标配？
所谓汽车现代化，就是电动化、网络化、智能化、共享化。以自动驾驶智能网联为代表的新能源汽车技术的快速发展，带动了汽车产业加速电子化、智能化，尤其是驾驶舱电子技术和产品的技术应用。目前已经到了前所未有的基于L3自动驾驶的新阶段。在此背景下，伟世通作为全球汽车驾驶舱电子技术的领导者，通过软硬件一体化的产品优势和技术积累，占据了智能驾驶舱行业的制高点。相信在不久的将来，汽车不仅仅是一种交通工具，更是人们休息、娱乐、工作的移动场所！随着电力的崛起，新能源汽车无人驾驶领域的不断壮大，以及出行从传统向智能化、创新化、网联化的转变，一场汽车革命正在悄然兴起。
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