以北斗导航系统为例。目前，第45颗北斗导航卫星发射成功。5月17日23时48分，我国在西昌卫星发射中心成功发射第45颗北斗导航卫星。
为什么别的导航软件是免费的，而北斗导航确要收费？
别的导航你指的是什么？目前有四大卫星定位系统，除了中国的北斗卫星导航系统（BDS），还有美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GNSS）、伽利略卫星导航系统（GSNS），比较成熟的全球定位系统是中国的北斗，美国的gps，以这两个为例，两个系统都是分军用和民用，民用领域来说，美国的gps系统和中国bds系统原理是有区别的，简单来说(具体原理限于篇幅)，美国的gps定位数据信号是单向的，即卫星不断的向外发出数据信号，然后你手中的设备接收到，最少接收到三颗卫星的信号，通过你手中的设备数据分析计算，就可以知道你的位置，而北斗则是在此基础上，可以双向进行数据信号通信，北斗系统你可以给卫星发送简短的数据信号，即北斗相对美国gps多增加了一个求救的功能，且前几天第55颗北斗卫星升空，北斗系统全面部署完成，要知道美国gps才24颗卫星，所以，无论是功能上，还是定位准确度上，北斗现在甩美国gpsn条街，北斗多了处理你发送的数据，需要维护，个人觉得这个收费是可以理解的。
为什么北斗导航不是免费的？
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