当然也不矛盾，特斯拉为什么排斥激光雷达。特斯拉在视觉算法领域积累了很多技术。如果每个人都使用视觉算法而不是激光雷达，特斯拉将能够设置技术壁垒，并获得超额利润。华为激光雷达商用后，特斯拉会采用吗？这是马斯克反对激光雷达的主要原因。一辆特斯拉model3的价格是20多万人民币，花在激光雷达上就要45万人民币。
视觉识别和使用激光雷达辅助没矛盾吧，为何特斯拉要排斥激光雷达？
当然不矛盾，为何特斯拉排斥激光雷达？当然是利益原因。第一、特斯拉是一家为了降低成本无所不用其极的企业，目前激光雷达价格相对比较高昂。第二、特斯拉在视觉算法领域技术积累较多，如果大家都用视觉算法而不用激光雷达，那特斯拉就能建立起技术壁垒，攫取超额利润。第三，激光雷达不是什么新技术，唯一影响大规模应用的就是成本。
而且在构建3D场景领域，激光雷达对视觉算法完完全全是降维打击，再过十年视觉算法也赶不上激光雷达目前的精确度。怕自己在视觉算法方面的积累变成废纸，也是特斯拉排斥激光雷达的重要原因。就跟丰田排斥电动车一个道理。说点题外话，我个人对特斯拉排斥激光雷达的做法很不赞同，为了节约成本就在关键部位排斥成熟技术而选择不成熟的技术，说轻点是对消费者不负责，说重点是草菅人命。
华为的“黑科技”激光雷达商用后，美国特斯拉也会采用吗？
其实“激光雷达”并不是什么黑科技，目前在很多行业已经有很多科技企业在大规模使用了，最常见的就是苹果公司，在iPadPro2020时就就有了LiDAR激光雷达，这是一种是一种通过测量光线到达物体并反射回来所需的时间来确定距离的技术。今年的iPhone12Pro和12ProMax两款手机也搭载了LiDAR模块，对于AR现实和景深探测都有很大的进步。
另外就是蔚来ET7，这款电动汽车不仅实现了1000KM续航，还配有激光雷达，从而实现自动驾驶（1016Tp算力也是自动驾驶的一大功臣），为什么蔚来选择用激光雷达，而特斯拉坚持用视觉算法？当华为“激光雷达”商用后，特斯拉会采用么？激光雷达的特点是什么？其实激光雷达就是用光线达到物体后反射回来确定距离，这对于一些画面和视频的算法有更大的提升。
比如你用AR测距仪这个小工具，普通的镜头只能依靠对焦距离（算比例）和移动速度来推算出物体的实际距离。但是激光雷达不一样，他是实实在在用光线反射后得到一个具体数据，算法更快，得到的数据更精准，误差很小。这就是为什么，之前的电动汽车依靠摄像头进行辅助算法的原因，想要实现自动驾驶和自动泊车，那就需要多方位摄像头的各种结合算法，得到一个满意的效果。
但是想要实现自动驾驶单靠摄像头是远远不够的，摄像头跟人眼一样，对于直线距离判断有很大偏差，所以有激光雷达，这种情况就会得到改善。但是目前的车轨级高线束激光雷达成本还非常高，技术也不成熟，这也是很多电动汽车厂家不愿用的真正原因（包括特斯拉也是一样）。但我相信，华为的极光雷达商用后，特斯拉还是会采用的。第一、特斯拉发生严重的事故（车辆自燃），刚才被五部委谈话，所以特斯拉再这样偷工减料下去，那一定会挨板子。
当国产造车新势力都跟上激光雷达后，特斯拉不可能不跟进，毕竟作为电动车行业的龙头企业，特斯拉不可能主动让出这份市场。第二、华为的激光雷达只有足够便宜和稳定，那没有理由拒绝。很多人会说，特斯拉是美国企业，为啥要采购华为的设备？想想特斯拉最大的工厂就是上海的超级工厂，好多供应商都是中国的，也不差华为这一个。
马斯克到底为什么这么反对雷达？
因为他想赚钱，现在的激光雷达硬件成本太高，影响了利润。目前在研的L3及以上自动驾驶方案大多倾向于使用激光雷达。激光雷达除了具有扫描宽度宽、距离远(可达200m)、扫描速度快、精度高(厘米级误差)等优点外，还具有在雨雾、黑暗环境等能见度极差的天气下正常使用的能力，是其他光学、声纳、雷达探测无法比拟的。
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