机器人合作需要灵活性。与传统大规模生产线上的工业机器人相比，协作机器人需要与人类合作，其结构尺寸应该更轻、更灵活、可控空间更大。协作机器人的操作相对简单，是工业机器人的一个分支。机器人不能代替人，甚至不能胜任人的日常功能。相对于传统的销售机器人和人机协作机器人，对人机协作机器人的理解是:1。机器人复制用户的功能，学习用户日常打电话的语言技巧、语气和语音；2.让一个员工变成两个员工，让一个员工完成两个人的工作；3.人机合作，机器与情感完美结合，用心对客户。
在《刺激战场》里投放机器人，看似不合理，其实是很正常的设定，为什么这么说呢？首先，要知道的是，不是每一名玩家都是大神的，很多人都是新手玩家，在新手刚刚进入游戏的时候，还没搞懂怎么玩，就被人一枪爆头了，如果是你，你会怎么想呢？因此，在游戏里加入机器人，为的就是让这些新手玩家熟悉游戏操作及杀敌技巧，让这些新手玩家慢慢上手，然后升段位，只有这样才能让新手持续的玩下去，这也就是为什么新手玩家一开始都很容易吃鸡就是这个原因，因为里面有70%的都是机器人，这样也更能让新手玩家练手。
其次，在《刺激战场》里，匹配是根据你自身的段位来匹配，不是说低段位就能匹配到高段位的玩家，那这样的话，不就等于对这些低段位的不公平吗？而一天有24个小时，你永远无法保证各个段位里面的人都是非常多的，这个时候就需要机器人来凑人了，不然很多时候会一直匹配，匹配很长时间，换做是谁都不能忍受这么长时间的等待吧？所以，用机器人充数也是其中一个原因，
协作机器人和工业机器人有什么不同？
概括的说：协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，1、协作机器人要求灵活性相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。易用性协作机器人强调易用性，例如可以通过手势，由可传感设备来跟随，降低使用门槛，一线工人可能只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置，
安全性协作机器人主要用于人机协作，和人类一起工作，必须保证安全，不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高，成本低协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。就目前而言价格都不低，比一般的工业焊接机器人要高，
协作机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全，1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上，保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上，把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆，能减少干扰影响，获得比较低的EMI和RFI指标，系统稳定性大大提升，
另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性，可以承受关节内极高的机械加减速度。2、双闭环控制算法双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态，系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端，19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈，
3.运动冗余运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的，因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人，与传统的6关节机器人相比，7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势，因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地，
4.扭矩传感器在人机合作的环境下，这些机器人被安排完成高速高精度的任务。利用摄像头、力传感器等传感元件，机器人可以感知人的存在，并采取相应的行动，避免对人造成伤害。在某些情况下，扭矩传感器放置在电机齿轮箱后面，以直接检测外部扭矩的任何快速增加；在其他时候，机器人需要输出一定的扭矩来提升负载，并将负载从一个位置移动到另一个位置。
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