三维建模扫描,这种产品在工业场合应用已经比较广泛。反馈在应用场景,就是实时绘制地图,实现有效避障,并且可以自己规划路径。在各个领域,都有比较优势的品牌。这种在AGV小车,服务机器人使用最多。激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达,各有自身的应用场景。

激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域?无人机可以吗?

激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域无人机可以吗

无人机,林业,AGV,机器人,军用设备等都可以使用激光雷达。当然现在无人驾驶市场是目前可以预测的最大的市场之一。毕竟汽车市场容量极其庞大。我们先来说一下无人驾驶领域都用的什么样子的激光雷达?无人驾驶领域的激光雷达,主要有:同轴旋转,棱镜旋转,微电机控制,相控阵,闪烁式,相机式。在各个领域,都有比较优势的品牌。

激光雷达原理以及主要用途都是什么?激光雷达起源于军工行业,测绘,测距是激光雷达最开始普及化应用的特性。激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达,各有自身的应用场景。三维激光雷达主要组成为二维激光雷达 IMU/GPS 旋转机构等。地理信息测绘,测距导航,都是非常常用的功能。从最普及应用的一维测距,说白了,激光测距仪,就是激光雷达的最简单的款式。

二维领域的轮廓测量,以及定位,实时监控。反馈在应用场景,就是实时绘制地图,实现有效避障,并且可以自己规划路径。这种在AGV小车,服务机器人使用最多。轮廓的测绘在森林应用领域使用较为广泛,比如要测绘一棵树的整个轮廓,就使用的是激光雷达。三维建模扫描,这种产品在工业场合应用已经比较广泛。在无人汽车领域,使用的是更为高级的三维动态激光雷达。

灵敏度高,性能稳定,价格适中。相比于全视觉系统要低不少。激光雷达的主要原理:激光雷达原理,其实就是利用我们最核心的时间差概念。一个激光雷达的构成包括如下部分:激光雷达核心的功能就是:测距和感知。因此,在一些运动状态中,需要自己规划路径,自己避障等功能的,都可以使用到激光雷达。相比于机器人视觉,也就是我们说:工业相机——处理器——执行机构,这种更高级的模式,激光雷达更为稳定,同时价格相比于便宜。


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