许多服务机器人，如巡逻机器人和积木式教育机器人，都在这个平台上得到了开发和应用。服务机器人非常复杂，包括扫地机器人、送餐机器人、政府导航机器人、巡逻机器人等等。所有的机器人，无论是工业机器人、服务机器人、医疗机器人，甚至特种军事和特种装备机器人，都包含两种内核。
机器人有哪些用途？
工业机器人应用与维护专业前景工业机器人是机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科高新技术一体化数字化的装置，能替代和承担人的许多工作，在高压防爆汽油管道医疗技术网络遥控等方面具有长期性可靠性稳定性对提高产品质量降低劳动成本提高劳动效率保障人生安全等方面有不可估量的作用，已经被我国工业2015计划指定为重点发展项目。
智能机器人发展迅猛，那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些？
智能机器人的发展是一个系统性的工程。所有的机器人，不论是工业机器人，服务机器人，医疗机器人，乃至特殊的军工，特种设备机器人都包含的两大类核心1基础的硬件控制系统，驱动系统，传动方式2软件应用工艺如工业机器人的焊接，喷涂，打磨等软件工艺包。服务机器人的应用交互系统。医疗机器人的手术，护理应用系统。
3辅助配套设备力觉传感器，视觉传感器，激光雷达导航系统等。由于机器人也分多种形式，我们就一个一个来说先说工业机器人。一工业机器人——当前应用最广泛的机器人工业机器人的各类结构，其实都可以同人类相互类比。1控制机器人的大脑，是通过机器人控制中的控制系统来控制机器人的动作。这种控制系统有几家是在Windows系统的基础上开发的，也有完全独立开发的系统。
目前微软等国外企业最推的机器人系统开发平台是ROS平台。不少服务机器人，例如巡逻机器人，积木类教育机器人都有在这个平台上面开发应用的。通过调用指令，或者编写程序来控制工业机器人2机器人的手臂也就是我们能够看到的机器人的钢铁的结构。带动机器人钢铁的结构运动的是伺服电机。我们看到的机器人手臂都是中空的，内部都是各类齿轮，螺杆，减速机相互传动。
这个可以清晰的看到机器人的内部传动结构。一般情况下，小型的轻负载机器人会采用皮带传动结构，大型重负载基本都是螺杆传动的结构。人类通过程序，设定机器人的末端从这个点移动到另外一个点。机器人控制系统会进行运动学的逆解，然后传递信号给伺服电机，伺服电机带动减速机，螺杆，或者皮带传动方式进行移动。至于有看过工业机器人行业新闻的朋友，一直强调与国内减速机是核心的问题，这是比较片面。
因为减速机只是影响了运动控制的一方面因数。3外部传感设备。例如力传感器在机器人手动示教方面，机器人打磨，装配应用上面就是非常的有用。机器人视觉，目前机器人2D视觉已经非常成熟，且应用极为广泛，在检测，装配，涂胶等领域都是性价比非常高的应用。机器人视觉一般都是通过色差，珊线等形式来实现检测。对于高端的人工智能图像系统，工业领域也在开始尝试在检测工序中使用。
从工业机器人的角度来说，技术难点集中在实现高精度，高速度的运动控制，以及同人实现协作化工作。1高精度，工业机器人当前最优的重复定位精度是0.01mm，基本上没有比这个更高的了。但是这个精度在一些精密的行业，例如电子类行业仍然还有一定短板。2高速度下的稳定性。考量工业机器人的品质，基本上都是通过稳定性来考量，能否稳定的工作10000个小时等等。
机器人的稳定性与控制系统的算法补偿有关，也与减速器、壳体结构等硬件有关。这不是一个谁好就一定会改善整体结构的独立概念。这是一个系统性的问题。3协同应用。目前，大量的合作机器人正在探索人类和机器人在一个工作环境中协同工作。此外，工业机器人的发展还受到应用场景的制约，主要体现在工业机器人是非常市场化的产品。如果没有顾客使用它们，你的产品就是失败的产品。
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