机器人市场规模报告数据显示，全球机器人市场持续扩大，工业专用机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。其中工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机器人37.5亿美元，占比分别为56.1%。要进入机器人行业，必须学习机器人系统工程。
一机器人的市场规模报告数据显示，全球机器人市场规模持续扩大，工业特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018 年，全球机器人市场规模将达到298.2 亿美元，2013-2018 年的平均增长率约为15.1%。其中，工业机器人168.2 亿美元，服务机器人92.5 亿美元，特种机器人37.5 亿美元，占比分别为561%。
二探测机器人中的智能技术深度强化学习使用深度强化学习是在复杂度可以接受的情况下，让机器人通过试错来学习，能 控制机器人在复杂环境中完成避开障碍，收集物品并到达指定地点等任务。深度强化学习的应用较好的解决了传统算法中存在容易陷入局部最优在相近的障碍物群中震荡且不能识别 路径在狭窄通道中摆动以及障碍物附近目标不可达等问题，并且大大提高了机器人轨迹跟踪和动态避障的实时性和适应性.深度模仿学习经过多年的发展，模仿学习已经能够很好的解决多步决策问题，其训练目标是使模型生成的状态-动作轨迹分布和输入的轨迹分布相匹配。
激光SLAM: 激光SLAM 系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，点云的处理也比较容易。视觉SLAM技术视觉SLAM 可以帮助机器人获取三维空间环境信息，使其具备自主移动路径规划场景理解等功能。
视觉SLAM 的优点是它所利用的丰富纹理信息。例如两块尺寸相同内容却不同的广告牌，基于点云的激光SLAM 算法无法区别他们，而视觉则可以轻易分辨。无线5G 技术 得益于5G 的1ms 的延迟时间， 5G 的速度提高将简化数据收集。5G 无线连接技术将给机器人带来极大的灵活性并更快的传回数据， 5G 的云化统一架构也将使能未来的云端实现实时控制。
三维物体识别三维数据由传感器直接获得，可以表示为深度图点云网格CAD 等不同形式。其中点云数据获取便捷，易于存储，具有离散和稀疏特性，方便扩展为高维的特征信息。另外，大部分立体视觉传感器具有主动发光单元，因此在不同的光照环境下 仍然可以得到相似的结果。这就使得三维视觉相对于传统的二维视觉受环境和观测条件影响较小。
工业机器人技术属于什么类？
工业机器人说白了其实是一个工业自动化用于提高生产效率降低人类操作危险系数，能代替人的部分工作或者全部工作的一个自动化设备。工业机器人通俗讲就是机械臂，目前只是能完成工业化里面的简单工序。要说它是属于什么类，很难讲，因为它的原理和硬件组成设计到很多门学科，可以说是多学科交叉的一个系统工程。单从我们肉眼能看到的机械结构就包含了机械设计及其自动化工业设计电力电子人体工程学电机学等等。
机械制造与自动专业的学生如何能学习机器人方面的知识？怎样能从事机器人行业？
机械制造及其自动化专业包含两个专业领域，一方面是机器制造的相关专业知识，一方面是自动化领域的相关专业理论和知识。自动化专业可以和机器人专业有交叉的地方，其实机器人专业更倾向于计算机科学与技术的相关专业知识，要进入机器人行业。必须学习计算机科学与技术的相关专业知识，掌握计算机科学知识的相关职能，才能更深入，更贴切，更精准的进入机器人行业。
机器人技术是一个巨大的产业，潜力和影响力巨大，改变了人类科技史。它具有旺盛的生命力和广阔的发展前景，也是推动世界各国生产力发展、社会进步和军事发展的重要领域。能够设计、开发、制造、操作和维护机器人的复合型人才是目前社会急需的。要进入机器人行业，必须学习机器人系统工程。机器人是机械的、电子的、控制的。
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