国际上，目前日系减速器的知名度最高，除却排名分列一二的哈默纳科和纳博特斯克外，还有住友、新宝等品牌同样颇受欢迎。在国内，也有绿的、来福、力克精密、秦川机床、南通振康、恒丰泰、双环传动等厂家。不过，目前国内的减速器产品和进口货相比还有一定的差距。虽然近几年我国制造业企业的实力普遍在上升，减速器生产厂家已经可以购买哈默纳科、纳博特斯克使用的高端加工设备，但业内人士表示，在设计、材料、热处理、加工工艺等方面，国内厂家还存在不足。
南京斯瑞恩机电总经理侯松川曾表示，谐波减速器的钢齿轮加工工艺，哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件，国内目前很多还在采用传统的插齿工艺，慢丝工艺；RV减速器摆线的加工，纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法，每分钟可以加工两至三件产品，而国内的效率还非常低，不具备量产的条件。但即便如此，国产减速器领域依旧存在着一批追赶者。
综上，我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。国产机器人企业在国内机器人技术的自主研发方面,我国还需加大对关键技术的投入和研发。广州数控机器人策略。广州数控的策略是组建自己的系统集成团队,直面应用企业,以此寻求市场突破。
此举,一方面利于解决系统集成商从惯性上青睐外资品牌、不愿尝试国产机器人的问题;另一方面,接通机器人企业和应用企业的沟通桥梁,利于调整机器人研发生产。埃斯顿公司是为数不多的具有控制器、交流伺服、减速器等机器人核心零部件自主知识产权的国产厂商，生产的各类核心部件产品广泛应用在自动化控制领域，市占率在国产品牌中均名列前茅。
“经过多年的研发和投入，公司的工业机器人及智能制造系统产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有明显的优势。部分产品如折弯机器人及其工作单元，技术已达到国际领先水平。”埃斯顿董事长吴波说。新时达在机器人本体的控制与驱动技术上具有自主知识产权，自主研发了六自由度工业机器人、SCARA、网络型伺服系统等创新产品。
公司董事长纪翌介绍，公司的SCARA机器人对标的是国际品牌，自产的机器人本体今年上半年销售数量已突破千台，确立了在国内机器人与运动控制行业的技术领先地位。“目前核心零部件的关键技术正在取得重大突破，部分实现了小批量的行业应用，减轻产业核心零部件的对外依赖性。”国内某减速器厂家负责人表示，这既能降低国产机器人的成本，也将打破国外品牌的制约。
新时达发行可转债成功募集资金8.8亿元。“从未来发展趋势看，公司机器人产品产能不足，可转债募投项目之一就是为了解决公司机器人产品产能不足的问题。”公司有关负责人表示。不少机器人企业借助资本市场构建了完整的产业链布局。今年6月，新时达以4.05亿元收购了以研发、制造及销售伺服驱动器及其他运动控制系统产品起家的之山智控，贯通了智能制造装备领域控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等各个物理层，打造“核心部件—本体—应用—信息化”的完整产业链发展格局。
埃斯顿2016年通过定增融资9.5亿元，用于机器人智能制造系统研发和产业化、机器人智能化工厂升级改造等项目。“目前公司机器人本体产能大约在2000套/年，在手订单充足，但出现产能紧张的情况。公司已为快速扩张的市场做好了产能准备，正在建设中的180亩工业机器人和智能制造产业园产能规划为15000套机器人。
”埃斯顿董事长吴波介绍。在提升产能的同时，埃斯顿今年完成了全资收购英国TRIO、控股德国M.A.i.、参股美国BARRETT公司等多项海外投资并购，提前布局行业前沿技术，并开发了基于TRIO控制器 ESTUN伺服系统的运动控制完整解决方案。此外，科大智能去年相继收购了永乾机电、华晓精密及冠致自动化，完成了“智能移载机械臂(手)—AGV(脚)—柔性生产线(身)”于一体的完整产业链布局。
近两年，工业机器人下游需求火爆，本体生产制造商规模日益增大，带动了国产核心零部件厂商的发展，不过，多位业内人士指出，零部件国产替代面临的问题一方面是市场占有率较低，另一方面则是质量可靠性与稳定性仍有待提高。一位大型上市公司高管表示，公司目前给高端客户设计的完整解决方案中，采购的工业机器人核心零部件主要来自外资企业。
“我们无法承受自身产品方案与采购的国产产品之间质量和性能问题叠加可能引发的风险。除非客户明确要求国产化，在核心零部件上我们仍倾向于采购外资企业产品。”不过，该人士表示，国产工业机器人产品具有较高的价格优势，应用于中低端制造业领域的规模越来越大。“国内庞大的中低端制造业市场规模为国产工业机器人发展提供了机遇。
加上高端领域局面逐渐打开，未来中国工业机器人产业将继续保持高速增长。”国产减速机公司：渭河工模具陕西渭河工模具有限公司是陕西省机器人减速器工程中心，国家机器人减速器智能制造车间建设示范项目以及中国机器人产业联盟成员单位。由于该企业曾为军工企业，因此很长时间没有进入大众视野，近两年才开始进入民用市场。据介绍，渭河工模具的机器人减速器产品为RV减速器。
格力智能装备技术研究院珠海格力智能装备有限公司是格力电器旗下的全资子公司，成立于2015年9月，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备生产企业。目前，格力智能装备的产品覆盖了伺服机械手、工业机器人、智能仓储装备、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等10多个领域，超百种规格产品。
其研发的RV减速器也多次在各大展会中展出。大族电机大族精密传动谐波减速器团队以理论计算及有限元分析为基础，结合尖端的检测系统获取海量的测试数据利用多目标回归优化手段，成功突破双圆弧的非标设计难点，研发出具有突破性的谐波减速产品。台邦台邦电机工业有限公司来自台湾，其在大陆建立的销售一部是一家集精密齿轮传动系列产品研发、生产、销售一体化的专业厂家。
目前主要产品有:感应电机、可逆电机、制动电机、制动调速电机、力矩电机、DC电机、蜗轮电机等。据了解，渭河此前生产过精密齿轮，R
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