这是在2012年左右。当时与DJI并存的飞控有兔子飞控、国外开源APM飞控等。少数飞行控制装置只有自稳定功能,但有些飞行控制装置,如APM,达到了与DJI相同的效果。唯一的缺点就是太tm调整不过来。飞控,全称飞控器,下面两种飞控很常见,一种是来自DJI DJI公司的商用飞控,另一种是非常常见的F3开源飞控。

无人机的电调有什么用?可以代替飞控吗?

无人机的电调有什么用可以代替飞控吗

1.无人机的电调,全称是电子调速器Electronic Speed Controler,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动停止制动信号,以控制马达的启动停止和制动接收正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整马达转速。

简短的说,电调就是用来驱动马达的。2.这是对应配合无刷电调使用的无刷马达,电调的ABC分别对应电机的三根线。3.飞控,全称飞行控制器,以下两款飞控都很常见,一款是来自大疆DJI公司的商业飞控,另一款是非常常见的F3开源飞控。光从外形上看,飞控就比电调的接口丰富的多,飞控是飞控器的大脑,收集传感器的信息接收远程遥控的指令,并进行处理,然后传递控制信号给电调,进而驱动马达来响应控制,达到控制飞行器姿态的目的。

战斗机飞控到底是什么,中国飞控技术对比美俄落后吗?

飞控是操控飞机的操作系统,我国飞控方面有一个大神和一个槽点实际上,飞控就是帮助飞行员操作飞机的操作系统,相当于飞机的windows或OS。汽车的操控是要靠方向盘来控制车轮朝向,而飞机的操控则是要飞行员通过操纵杆和踏板来控制各舵面来产生偏转控制力。连接这个飞行员和舵面的,早期是通过一系列连杆或钢索。这就是最原始的机械传控,机械传控现在依然在民航客机运输机上有安装,作为安全备份

而米格-29是战斗机领域最后一个以机械传控为主的战斗机,这也是米格-29的两大槽点之一。机械传控有两大问题,一是重量太重结构复杂,而且维修和保养很麻烦。二是想要实现精准操控很难,战机在不同速度和飞行高度情况下,空气对舵面的压力反馈是不一样的,飞行员这一脚下去得到的结果也不一样,相当的吃经验和感觉。于是在F-16的时候,开始应用新的操控系统,电传操控系统,将飞行员对操纵杆和踏板的操作信号转化成电信号,用电线代替连杆将信号传输给舵面控制装置进行操控。

线传操控和静不稳定,是F-16两大开创性成就而飞控系统就是作为解码器,将飞行员的操作意图,转化为相应的操作信号。早期电传操控比较简单,是属于模拟信号阶段,用电流强弱和电压高低来代表信号的意义,所以那时候飞控也比较简单。而到上世纪80年代末,开始进入数字信号时代,飞控的难度开始几何级的攀升,但相应的重要性也愈发显现,数字飞控也是目前主要讨论的飞控形式。

其中最核心的提升就是数字飞控可以对信号进行处理,由于将飞行员对飞机的操作动作转化成数字信号,这就意味着机载计算机可以通过某种程序对数据加以处理和计算。机载计算机只要理解了飞行员的操作意图,就可以自行分配信息给各个气动舵面,飞行员只需要像我想怎么飞,不需要考虑各舵面怎么控制。这极大的简化了飞机的操控,提升飞机操控灵活度,比如当飞机左右挂载不平衡时,自动进行配平飞行员想要进行滚转时,命令水平尾翼襟翼等一起差动,提供更多的偏转力臂。

你想怎么飞就怎么飞,我会控制飞机的各个系统配合你。这是飞机的飞行控制系统。和B-2轰炸机一样,13个气动操纵面都是水平操纵面。要完成转向,飞控要协调好各个操纵面的微分和发动机的推力。当飞行控制系统进一步发展时,它将开始负责其他重要的子系统。首先,发动机本身也是飞机的一个主要控制源。发动机完成全数字控制FADEC后,飞控系统升级后,可以接管其操作,根据飞行员的操作意图增减推力。


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