三菱伺服电机官网电话，三菱电机伺服控制器显示163代表什么

1，三菱电机伺服控制器显示163代表什么

编码器初始通信接受数据异常3 检查编码器连线吧或者编码器故障

三菱电机伺服控制器显示163代表什么

2，三菱qplc可以直接控制伺服电机吗

或许可以。

不能，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器直接控制电机

三菱qplc可以直接控制伺服电机吗

3，三菱伺服电机一般用于哪些设备

需要精确定位，高响应性的场合使用。比如雕铣机啊，半导体设备，精确控制，张力控制等场合。

程控设备。

一般用于功率较小，转速慢，且不需要较大动力的小型机械设备，如缝纫机，折边输送机等。

三菱伺服电机一般用于哪些设备

4，如何处理三菱伺服驱动器AL52号报警

1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。2、主要原因：（1）加减速时间常数的大小设置不合理。（2）转矩限制值太小。（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。（4）位置环增益太小。（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。（6）机械故障。（7）编码器故障。

5，三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题

你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后，伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。此时系统自动将D8140置0，不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是d8140弄成k0就是原点。第二：-45度？假设d8140是0 的时候是0度/360度 k4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是k-4000。回原点就改成k0.

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV K0 D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考三菱PLC的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）。之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。但是，如果出现故障比如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。

6，三菱伺服马达

三菱伺服马达稳定性和功能全面性都很强大！主要分类为：三菱伺服电机MR-J2S系列　　1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人　　计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。　　2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对　　位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的　　CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。　　4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑　　制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。三菱伺服电机MR-J3系列　　1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算　　机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有　　高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。　　2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的　　绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所　　以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。　　4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械　　分析功能。三菱伺服电机MR-ES系列　　1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制　　模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。　　2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量　　位置编码器。三菱伺服电机MR-E系列　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。　　MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。　　MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

现在市场上的三菱伺服电机主要型号是HC系列，主要型号有HC-MFS13/HC-KFS13配三菱伺服放大器MR-J2S10A，输出功率0.1KW; HC-MFS23/HC-KFS23配三菱伺服放大器MR-J2S20A，输出功率0.2KW，昨天公司刚从广州欧业自动化公司进了一批J2S20A和MFS23还有一些配件。

MR-J3系列，百度三菱电机中国，他们网站上有选型手册

伺服放大器　　三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。　　该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。　　该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。　　与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。　　多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。　　使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。伺服型号 MR-J2S-A 通用接口型 MR-J2S-B SSCNET连接型

7，用三菱PLC控制5台伺服电机

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。

用三菱PLC控制两台伺服电动机，1.伺服放大器跟步进控制器一样需要输入方向脉冲和脉冲输入。伺服电机是不是跟步进电机一样，脉冲的个数决定电机的旋转角度，脉冲的频率决定电机的转速？如果是这样的话，那么PLC控制伺服不就和步进一样了吗。2.FX 在控制这类问题时，特殊功能模块是必需的吗?FX1S/1N中的FNC N0.155-159定位指令能够代替特殊功能模块吗？如果不能代替，FX2N中没有这些指令，具体的选用用FX1S，还是FX2N好呢？3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢？很是迷茫，期盼得到高手指点迷津 1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率最高可达100K,2N的只能20K3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢？1PG 是最高100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可以没有PLC单独运行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动 PLC控制伺服的资料很少，我还有个问题得不到求解，也希望能得到指点：伺服的控制概念中，有一个跟变频器相似的概念，就是电动机在启动的时候，转速有一个上升的斜率，在减速的时候，有一个转速下降的斜率。这个问题好办些。但是伺服电动机为了解决速度与精度的冲突，又增加了一个“爬行”的概念。就是用更低频率运转到定位目标。我看了一个资料：伺服放大器的参数中有几个参数，如：“定位结束前的脉冲数量”，也就是“爬行”的脉冲数量，这样一个完整的起停就包括四个阶段：1.加速上升阶段，2.全速运行阶段，3.减速阶段，4.爬行阶段。我现在的问题是：前三个阶段，伺服放大器可以很好的响应PLC，对于第四个阶段，属于伺服放大器内部参数来确定的，在这个阶段伺服放大器会不会不响应PLC,自己走完这一段？

如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，plc的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.fx2n cpu+fx2n-1pg*3，也就是fx2n晶体管输出型plc外加3个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式。2..fx3u cpu+fx2n-1pg*2，也就是fx3u晶体管输出型plc外加2个脉冲输出模块1pg，或者是10pg，可以控制5个伺服正反转！注意：cpu需要将伺服配置成脉冲加方向模式。3.q系列plc，使用qd75p4模块加一个qd75p1，共可以控制5个伺服正反转。以上方案中，fx2n系列cpu发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1pg或者5个10pg，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱plc的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为h2u-3232mtq的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100khz，支持定位指令。1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的。2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,plc本体也是可以发脉冲的,fx2n有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1n的,其脉冲频率最高可达100k,2n的只能20k。3.特殊功能模块fx2n-1pg、fx2n-10pg、fx2n-10gm和fx2n20gm选那个呢？1pg 是最高100k的脉冲频率输出 fx2n-10pg 是最高1mhz的脉冲频率输出 fx2n-10gm 是独立的单轴定位模块,可以没有plc单独运行,也可以当plc特殊模块fx2n20gm 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动。

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