1，扫地机器人什么牌子好 哪种扫地机器人最好

智能扫地机器人在工作时靠它前部的接触式传感器，假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。在工作的时候，智能扫地机器人通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。
1、选品牌，选有自己核心技术的品牌。2、选择有生成能力及软件编译能力的工厂。3、选功能，同时需要很好的细节设计。4、看吸尘器采用核心工作部件和材料。5、扫地机器人拥有的自动充电功能也可以保证机器的使用时间6、选择打扫方式，一般中扫的要好于吸口的。

扫地机器人什么牌子好 哪种扫地机器人最好

2，什么牌子的扫地机好用呀急需

家用扫地机器人哪个牌子好？比较好的家用扫地机器人的牌子有：冰尊扫地机器人、 Robot扫地机器人、戴森扫地机器人、科沃斯扫地机器人、科沃斯扫地机器人。扫地机器人已经成为现代人居家清洁必不可少的智能设备，而且市面上品牌众多产品五花八门，让消费者眼花缭乱。其实，智能家电与传统家电的最大区别就在于其使用了智能芯片、传感器、网络通信技术等等，能让用户更加便捷地操控和使用智能家用电器，这也是家电行业未来转型升级的必然方向。那么家用扫地机器人哪个牌子好？1、冰尊扫地机器人。冰尊扫地机器人一直被模仿，从未被超越！冰尊产品采用“弱碱性净化”、“等离子净化”、“超声波消毒灭菌”、“HEPA过滤”、“双核内胆”、“无缝设计”、“多层分体压缩”、“纯天然物理净芯”、“高氧活化”等高精技术，所以净化更干净，更健康！2020年，爱国港星力撑冰尊。李彩桦： “Hellow，大家好，我是李彩桦，我在这里祝贺祝冰尊净水器，冰尊果蔬清洗机，冰尊空气净化器大卖，祝冰尊品牌越做越强，希望冰尊为您全家人的健康保驾护航！”2、Robot扫地机器人。Robot凭借自身积累的科研实力，推出的扫地机器人，采用PerfectEdge技术，可深入清洁角落灰尘。但不具备湿拖功能，需要搭配擦地机实现拖地，导致消费成本高，但整体是一个不错的品牌。3、戴森扫地机器人。戴森是国际性的家电设计制造公司，致力于数字发动机、洗衣机以及吸尘器。在扫地机器人领域，戴森扫地机器人采用一体式坦克履带，可轻松越过室内障碍；还内置多种专利技术，吸尘效果显著。不过，在保持强劲吸力的同时，这款扫地机的续航时间较短，且噪音偏高。4、科沃斯扫地机器人。科沃斯是属于近几年发展较快的国内智能机器人品牌，总部位于江苏苏州，致力于为更多的家庭提供无忧服务。目前，科沃斯已拓展出多种产品线，覆盖家庭清洁多方面。而科沃斯的扫地机器人，不但能高效完成大范围空地清洁，而且还能深入到家中地板缝隙和卫生清洁角中，清洁效果很好。5、石头扫地机器人。石头扫地机器人是小米生态链的一款产品。出色的性价比饱受人们的喜爱，但是石头扫地机器人的清洁水平不如其他品牌的出色，系统也会有乱线的情况。希望它们的科技水平能力还能再次提高，还是有很高的发展前景的。
家用扫地机器人哪个牌子好？比较好的家用扫地机器人的牌子有：冰尊扫地机器人、 Robot扫地机器人、戴森扫地机器人、科沃斯扫地机器人、科沃斯扫地机器人。扫地机器人已经成为现代人居家清洁必不可少的智能设备，而且市面上品牌众多产品五花八门，让消费者眼花缭乱。其实，智能家电与传统家电的最大区别就在于其使用了智能芯片、传感器、网络通信技术等等，能让用户更加便捷地操控和使用智能家用电器，这也是家电行业未来转型升级的必然方向。那么家用扫地机器人哪个牌子好？1、冰尊扫地机器人。冰尊扫地机器人一直被模仿，从未被超越！冰尊产品采用“弱碱性净化”、“等离子净化”、“超声波消毒灭菌”、“HEPA过滤”、“双核内胆”、“无缝设计”、“多层分体压缩”、“纯天然物理净芯”、“高氧活化”等高精技术，所以净化更干净，更健康！2020年，爱国港星力撑冰尊。李彩桦： “Hellow，大家好，我是李彩桦，我在这里祝贺祝冰尊净水器，冰尊果蔬清洗机，冰尊空气净化器大卖，祝冰尊品牌越做越强，希望冰尊为您全家人的健康保驾护航！”2、Robot扫地机器人。Robot凭借自身积累的科研实力，推出的扫地机器人，采用PerfectEdge技术，可深入清洁角落灰尘。但不具备湿拖功能，需要搭配擦地机实现拖地，导致消费成本高，但整体是一个不错的品牌。3、戴森扫地机器人。戴森是国际性的家电设计制造公司，致力于数字发动机、洗衣机以及吸尘器。在扫地机器人领域，戴森扫地机器人采用一体式坦克履带，可轻松越过室内障碍；还内置多种专利技术，吸尘效果显著。不过，在保持强劲吸力的同时，这款扫地机的续航时间较短，且噪音偏高。4、科沃斯扫地机器人。科沃斯是属于近几年发展较快的国内智能机器人品牌，总部位于江苏苏州，致力于为更多的家庭提供无忧服务。目前，科沃斯已拓展出多种产品线，覆盖家庭清洁多方面。而科沃斯的扫地机器人，不但能高效完成大范围空地清洁，而且还能深入到家中地板缝隙和卫生清洁角中，清洁效果很好。5、石头扫地机器人。石头扫地机器人是小米生态链的一款产品。出色的性价比饱受人们的喜爱，但是石头扫地机器人的清洁水平不如其他品牌的出色，系统也会有乱线的情况。希望它们的科技水平能力还能再次提高，还是有很高的发展前景的。

什么牌子的扫地机好用呀急需

3，扫地机器人哪种最好

1、选品牌，选有自己核心技术的品牌。2、选择有生成能力及软件编译能力的工厂。3、选功能，同时需要很好的细节设计。4、看吸尘器采用核心工作部件和材料。5、扫地机器人拥有的自动充电功能也可以保证机器的使用时间6、选择打扫方式，一般中扫的要好于吸口的。
选择扫地机器人的时候要注意以下几点。　　1、首先要看扫地机器人的清洁能力。　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。　　2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。

扫地机器人哪种最好

4，扫地机哪个牌子最好用

扫地机器人排名前十的品牌有哪些呢主要有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、小米扫地机器人、戴森扫地机器人、海尔扫地机器人。近年来，在国内市场上，智能清扫机器人蓬勃发展，受到越来越多消费者的青睐。你不必自己打扫地板来节省更多的休息时间或做更有意义的事情。扫地机器人是家中必备的清洁神器，可以大大增强生活幸福感。那么扫地机器人什么牌子好？选择冰尊等国际大品牌都是不错的选择：1、冰尊（BENSHION)扫地机器人冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。！冰尊扫地机器人有大脑，有眼睛，会互动，智能互联。拥有自主学习能力，智能实时精准导航建图，自动回充，远程视频巡家，智能语音控制，扫吸拖一体，智能脱困，智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落，APP远程操控，定时预约，记忆位置，远程查看清扫记录。解放双手，就是这么简单！德国冰尊到今年为止已连续10年获得全球十大净水净化排名第一名，冰尊在行业里是一个不灭的神话，是全世界公认最顶级的净水净化品牌，世界上90%的皇宫皇室、皇亲贵族、成功人士等都在使用冰尊智能扫地机器人、冰尊空气净化器、冰尊净水器和冰尊果蔬清洗机。冰尊已经是至高无上的尊贵身份象征，是“高端、大气、上档次”的代名词！冰尊水务集团参与多项德国、欧盟与国际净水净化标准的制定，拥有多项净水净化专利，并在世界各地共建立多个净水净化科学研究室，其中有的研究室与海德堡大学、剑桥大学、耶鲁大学等世界知名大学建立学术研究关系。2、飞利浦扫地机器人飞利浦扫地机器人虽然研发较晚，但丝毫不影响这位后起之秀在国际市场的强劲势头。在产品体验上，飞利浦扫地机器人最让人称赞的便是出色的遥控控制系统，像玩遥控赛车一样驾驭扫地机器人的体验，该种设计让无数电玩迷爱不释手，也让飞利浦扫地机器人在全球俘获了不少消费者的心。3、小米扫地机器人在线上营销领域，小米品牌是不可忽视的存在。在扫地机器人领域，小米主要依托米家生态链企业石头科技推出各种型号的扫地机器人，比如米家扫地机器人、石头扫地机器人、小瓦扫地机器人等等。由于小米向来擅长做粉丝营销，借助于小米粉丝的信任背书，小米扫地机器人迅速崛起，成为该领域的“黑马”。4、戴森扫地机器人戴森不论是吸尘器还是扫地机器人都极具设计感。然而，戴森扫地机器人价格比较昂贵，因此虽然拥有好的口碑，但在线上的表现只能屈居第四位，整体是一个不错的品牌。5、海尔扫地机器人在家电行业已经有三十多年技术积累的海尔电器，其技术研发实力一直处于尖端水平。海尔电器通过调研了中国家庭需求，针对性地开发出自家智能扫地机器人。比如最出名的探路者系列，具有吸扫拖一体、智能规划等深度清洁能力。而超低的价格给想要初次体验扫地机器人的消费者，提供了极高的性价比，在市场上颇受好评。
扫地机器人排名前十的品牌有哪些呢主要有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、小米扫地机器人、戴森扫地机器人、海尔扫地机器人。近年来，在国内市场上，智能清扫机器人蓬勃发展，受到越来越多消费者的青睐。你不必自己打扫地板来节省更多的休息时间或做更有意义的事情。扫地机器人是家中必备的清洁神器，可以大大增强生活幸福感。那么扫地机器人什么牌子好？选择冰尊等国际大品牌都是不错的选择：1、冰尊（BENSHION)扫地机器人冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。！冰尊扫地机器人有大脑，有眼睛，会互动，智能互联。拥有自主学习能力，智能实时精准导航建图，自动回充，远程视频巡家，智能语音控制，扫吸拖一体，智能脱困，智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落，APP远程操控，定时预约，记忆位置，远程查看清扫记录。解放双手，就是这么简单！德国冰尊到今年为止已连续10年获得全球十大净水净化排名第一名，冰尊在行业里是一个不灭的神话，是全世界公认最顶级的净水净化品牌，世界上90%的皇宫皇室、皇亲贵族、成功人士等都在使用冰尊智能扫地机器人、冰尊空气净化器、冰尊净水器和冰尊果蔬清洗机。冰尊已经是至高无上的尊贵身份象征，是“高端、大气、上档次”的代名词！冰尊水务集团参与多项德国、欧盟与国际净水净化标准的制定，拥有多项净水净化专利，并在世界各地共建立多个净水净化科学研究室，其中有的研究室与海德堡大学、剑桥大学、耶鲁大学等世界知名大学建立学术研究关系。2、飞利浦扫地机器人飞利浦扫地机器人虽然研发较晚，但丝毫不影响这位后起之秀在国际市场的强劲势头。在产品体验上，飞利浦扫地机器人最让人称赞的便是出色的遥控控制系统，像玩遥控赛车一样驾驭扫地机器人的体验，该种设计让无数电玩迷爱不释手，也让飞利浦扫地机器人在全球俘获了不少消费者的心。3、小米扫地机器人在线上营销领域，小米品牌是不可忽视的存在。在扫地机器人领域，小米主要依托米家生态链企业石头科技推出各种型号的扫地机器人，比如米家扫地机器人、石头扫地机器人、小瓦扫地机器人等等。由于小米向来擅长做粉丝营销，借助于小米粉丝的信任背书，小米扫地机器人迅速崛起，成为该领域的“黑马”。4、戴森扫地机器人戴森不论是吸尘器还是扫地机器人都极具设计感。然而，戴森扫地机器人价格比较昂贵，因此虽然拥有好的口碑，但在线上的表现只能屈居第四位，整体是一个不错的品牌。5、海尔扫地机器人在家电行业已经有三十多年技术积累的海尔电器，其技术研发实力一直处于尖端水平。海尔电器通过调研了中国家庭需求，针对性地开发出自家智能扫地机器人。比如最出名的探路者系列，具有吸扫拖一体、智能规划等深度清洁能力。而超低的价格给想要初次体验扫地机器人的消费者，提供了极高的性价比，在市场上颇受好评。

5，扫地机器人什么牌子好

智能扫地机器人在工作时靠它前部的接触式传感器，假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。在工作的时候，智能扫地机器人通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。
对智能扫地机器人来说，最重要的使命当然就是清扫房间。目前扫地机器人品牌繁多，必然造成了市场上鱼龙混杂，扫地机器人的品牌和清洁功能应该成为大家选择时的重要标准才对。像台湾进口一线品牌Proscenic（浦桑尼克）今年推出的新款COCO SMART扫地机器人在清扫效果方面表现就相当强劲，它采用日本原装NIDEC无刷电机，达到5000转的速率，可浮动的吸口能够弹性紧贴地面，比普通扫地机高出了5倍的吸力。同时这款扫地机器人还使用了独创履带式可转动拖板，扫地的同时也能拖地，扫吸拖杀一步到位，全面深度清洁家居环境。

6，扫地机器人哪个牌子好点

扫地机器人哪个牌子好点？扫地机的价格电动扫地机有智能的产品和非智能的，现在价格一般都在几百到几千，智能的电动扫地机，那里的价格大概900到2000左右。扫地机器人哪个牌子好点？1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
我们在选择扫地机器人的时候要注意以下几点。　　1、首先要看扫地机器人的清洁能力。　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。　　2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。选择扫地机器人不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面，它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量，多挑多对比，才能买到理想的扫地机器人品牌。选扫地机首先要考虑你自己的价位，然后再结合自己家使用环境来选择扫地机

7，扫地机器人哪个牌子好用一些

科沃斯，小米不错，你参考一下
扫地机器人哪个牌子好，从机身用感受；扫地机器人哪个牌子好从目前市场来看扫地机器人已经潜移默化的从新式小家电变成了家庭必备品了，从平时工作繁忙的上班族到长辈们都开始意识到扫地机器人哪个牌子好会为我们节省宝贵的时间和精力。有调最近测试了很多款。海兔品牌的侧面180°大弧形的防冲撞缓冲，一个开关键，底部由两个边刷和一个三环弧面滚刷构成。外观简洁，亚克力玻璃黑色面板上有星期和时间显示，的黑白的配色适合各种家装风格。另外智能的一点是它的主刷和边刷可以识别地面上的电线这类的障碍物，但是这里需要提醒的是电线如果是斜45°放置，海兔就会停止工作，因为如果使用蛮力，电线所连接的电器很有可能被拉下桌子。当然，能带来干净的结果的同时如此大力量让人觉得不舒服的就是噪音有些大，而且扫地机器人的通病就是对于头发的处理不尽人意，扫进去后会缠绕在滚刷上。而且在使用过程中真的是感受到“大块头”的大力量，清扫有力的同时更细心，除了大面积上的灰尘能做到清理的干净彻底之外，对于边角的灰尘清理的很干净。
选择扫地机器人的时候要注意以下几点。　　1、首先要看扫地机器人的清洁能力。　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。　　2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。选择扫地机器人不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面，它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量，多挑多对比，才能买到理想的扫地机器人品牌。

8，扫地机器人哪个牌子的最好

选择扫地机器人的时候要注意以下几点。　　1、首先要看扫地机器人的清洁能力。　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。　　2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。选择扫地机器人不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面，它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量，多挑多对比，才能买到理想的扫地机器人品牌。
扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。 扫地机器人 -性能特点1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。3、电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。4、正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。5、吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（w）表示。这一定义，是国际标准组织（iso）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。

9，扫地机器人哪个牌子好求推荐

扫地机器人哪个牌子好呢？ 现在已经普遍存在于我们的生活中，且使用频率越来越常态化，比起自己去扫地，人们更愿意选择解放双手的扫地机器人，所以，如何去选择扫地机器人，什么品牌的扫地机器人比较好，这都是值得考究。 在以前也说过，海兔APLYSIA扫地机器人可以说是在其所有品牌性价比的榜首。 。排在第二的可以算科沃斯地宝扫地机器人，科沃斯作为中国一个知名度较高的品牌，其品牌占 有率在中国扫地机器人中十分高，但是质量堪忧。这个品牌生产的扫地机器人采用的增压控流技术、智能科学测算，使得其 湿拖时能即拖即干，水量控制恰到好处。恒压浮动设计使其能贴地强力去渍，清洁效果十分可观。 排在第三地就是米家扫地机器人 ，这个品牌和上一个品牌都是中国的品牌，也是比较知名的国产品品牌，其生产的扫地机器人高精度激光测距，智能规划路径，多 传感器协同工作，并采用SLAM算法，能很好的应付复杂环境，清洁效果出色。 排在第四的是飞利浦扫地机器人，飞利浦，也算是电 器的知名品牌了，是世界上最大的电子公司之一。他的扫地机器人和它旗下其他的产品一样值得拥有的，且价格公道。 排在第五的 是iRobot智能扫地机器人，这是一家多元化的高科技制造企业，所以“扫地机器人”的制造也就显得更加的专业化。该公司生产的 智能扫地机器人以高智能化的操作系统与严格的军工制造工艺而著称。 由于近年来智能扫地机器人市场开始蓬勃发展，iRobot逐渐 将产业重心转移到智能扫地机器人方面。至今已获得时代杂志创新发明奖、红点设计大奖等多个奖项，发展迅猛。 排在第六名的是 三星扫地机器人，这是韩国的品牌，其智能传感系统能很大程度减少盲区，双边侧刷，清洁无死角，性能十分优越。 排在第七名的 是海尔扫地机器人，海尔也是中国的知名电器品牌，其拥有的自动清扫、边缘清扫等多种智能清扫模式使其清洁能力更上一个档次 。TAB湿拖系统，代替人工清洁。变频吸力，清洁十分高效。产品甚是精良。 排在第八名的是福玛特扫地机器人，其生产的扫地机 器人拥有高精度云计算，能直线行走不偏航;弓形路径能有效提高清洁覆盖率。其加长双边刷能使房屋清洁更彻底。产品质量值得信 赖。 排在第九的是戴森扫地机器，它的性能很是可观，且更加有特色的事持续强劲的吸力可十分有效的吸除灰尘和过敏原。 排在 第十的是卡琳娜扫地机器人，这款产品性价比也是比较高的，只是因为不在功能上占优势，所以就只能暂排到第十。 以上就是目前 最受欢迎，从质量，价格，性价比，口碑上，都暂排前面的几大品牌，不仅有外国的，也有国产的。“扫地机器人”最重要的就是 它的清洁程度，和它耗费的能量，从这两点出发，就可以选到心仪的好产品。
现在用inxni以内导航扫地机器人~说是带了激光导航和路径规划功能，反正和之前用随机乱撞的扫地机不一样，可以根据我家的具体线路规划，不重复打扫，也不遗漏边边角角，床下、沙发边角都能清洁的干干净净！！之前的看着它工作呀比自己干还累，在它开始打扫之前还得把现场大件杂物都清理一遍，又怕它碰坏家居，现在买了个带导航的可好了，完全不用操心，让他自己启动工作就好了，自己会看路。清扫路线还能在手机app上实时显示，它扫地，我看着，心里超爽，哈哈~
如果你想用大牌，那就科沃斯了，扫地机器人第一品牌，商场里都有卖的，其他牌子也有很多，

文章TAG：扫地机哪个牌子最好用扫地机  哪个  牌子  
下一篇