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1，摄像机标定后 标定出的内外参数下一步该怎么用

两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵，而单目为求相机内参数，目的不同，立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机，标定为了确定内外参数包括畸变等。标定方法一样，只不过标定了两次。新手，如理解错误可以交流。谢谢！标定可以用MATLAB标定工具箱也可以opencv标定方法多个。

摄像机标定后 标定出的内外参数下一步该怎么用

2，相机单目标定求摄像机外参有什么用

单目标。间的话，对摄像机的外餐它也没有什么多大的作用，摄像机这个东西，如果你要操作好的话，你要把它内部的参数调整好

相机单目标定求摄像机外参有什么用

3，相机标定原理

一、为什么要相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。 【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。 【2】标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，生成矫正后的图像；另一个是根据获得的图像重构三维场景。摄像机标定过程，简单的可以简单的描述为通过标定板，如下图，可以得到n个对应的世界坐标三维点Xi和对应的图像坐标二维点xi，这些三维点到二维点的转换都可以通过上面提到的相机内参K ，相机外参 R 和t，以及畸变参数 D ，经过一系列的矩阵变换得到。 二、什么叫相机标定？在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）三、为什么相机标定很重要？无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

相机标定原理

4，已知摄像机内外参数如何计算目标到摄像机的距离以及如何计算目

单凭摄像机内外参数是计算不出目标的距离及大小的，除了摄像机内外参数外一般还要知道目标的参考数据，比如军用望远镜里面有一道道刻度，如果目标占据一格为100米，望远镜观测目标时找自己熟悉的物体，譬如目标旁有一个男人正好占据一格，那么一般男人是1.7米X100=距离就是170米了。

5，摄像机标定问题在标定时标定板上的点z0即认为世界坐标建立在标定的平

外参是世界坐标与摄像机坐标之间的转换矩阵，包括旋转矩阵R和平移向量T，我个人认为它是根据我们自己所设的坐标系来确定的，好比如，如果将摄像机坐标与世界坐标系重叠（同一个），那麼外参应该为1.所以标定最重要是找到内参（它是不变的），而外参是根据自己所设的坐标系位置而改变。我也在做三维重建，有兴趣的话，可以跟你交流。gofi15999741613@163.com.

6，关于数码摄像机的技术参数问题

数码摄像机的技术参数很多，主要有几方面： CCD象素的大小，单CCD还是3CCD，最低光照度（感光能力） 镜头的口径、光学变焦的倍数，防抖的情况， 外观，机型大小 使用电池的情况，容量，续航能力 存储的介质，磁带、存储卡、光盘、硬盘 摄相的格式，标清、超清 …… 数码摄像机也分为家用和专业，价格从2-3000到几万元不等，所以不要问“什么样的数码摄像机算好的”都好，贵点更好。 选购数码摄像机应该首先决定干什么用，准备投资多少钱，决定的档次，再来选机，那时再考虑下有关指标。 简单的家用标清的一般在3000-4000就够用了，高清的大概7000-9000，品牌几个大厂的都不错，如：SONY、松下、JVC，CANON……，三星的差一些。 这样回答行吗？
你好！ 就算另外配置大容量电池，也不能保证“连续拍摄3个小时不断电”。 但绝大部分品牌型号的数码摄像机都标配有外接电源。 需要“连续拍摄3个小时”以上时，应该使用外接电源。

7，视觉测量标定是什么意思摄像机内外参数分别指的是什么获得参数后怎

简单说，视觉测量通常是用1个以上摄像机获取目标图像，从目标图像中获取坐标信息，以便进一步决策。比如直接获得目标的某些坐标、尺寸、距离、方位，计算目标的某种运动速度，... 那凭什么从二维的图像就能知道真实世界的三维信息呢？这就是相机标定研究的意义所在。 所谓内参数，它表征相机的内部特征，比如光心位置、等效焦距（又比如像素物理尺寸，纵横尺寸有一定的比例)。外参数则体现相机与被摄对象的空间相互关系，如距离远近、旋转角度。所以通过标定获取相机的内外参数后，就建立了图像与世界的对应关系，在相机的视野中，任何可见目标的坐标理论上是可计算的了。

8，到医院生产要准备些什么

妈妈物品清单：健保卡、孕妇健康手册、准生证、身份证及挂号证。现金及信用卡，巧克力。（剖腹产是绝对不可以吃红糖的，因为活血对恢复不好，巧克力带着吧，如果你顺产，巧克力跟参茶会是帮助你使劲最好的食品了。现金一定要带着，医院有些费用是不让你用信用卡去刷的，比如镇痛泵、缝合线，每个科室收费标准不同，这些可供选择的东西都收RMB的。）手机及手机充电器三套前开口的睡衣、长裤至脚踝（产后保暖很重要）、1双拖鞋、2双棉袜。干净消毒的长条卫生纸5—10包、两包超长卫生护垫和几条换洗内裤。哺乳胸罩和一次性乳垫、产后束腹带；（贝亲的溢乳垫是我用过最好用的哦，吸收效果好，黏贴的牢。）准备好碗、筷子、小勺、吸管、水杯等餐具；（吸管是方便你产后躺着喝水用的。）洗脸毛巾1条，洗脚毛巾1条，洗下身毛巾1条消毒棉垫或纱布垫若干(为婴儿哺乳时清洁乳房用)小脸盆2个(产妇专用1个，宝宝专用1个)，洗衣粉一盒（洗刷脸盆等用具），肥皂一块（清洗产妇内裤或婴儿尿布用），身下棉垫家用电热水器（消毒产妇及婴儿衣物，为产妇冲泡藕粉）牙刷（准备一枝极柔软的猪毛制牙刷，避免分娩后对牙齿造成伤害。）、牙膏、头梳、护肤品等洗漱用具1套；漱口水塑料袋若干(装零散物品、垃圾等)饼干筒一个(放置饼干等小食品)，藕粉一带（利于产后消肿，通气），有盖水杯、洗洁精、洗碗布、水果刀、（弯头）吸管或带吸管的杯子。笔和小记事本(住院期间记事用) ，晾晒尿布及衣物的随意架。宝宝物品清单：婴儿奶瓶、奶嘴、专用胶头小勺、棉签一盒（婴儿专用）小包装奶粉一盒；小碗一个（方便给新生宝宝喂奶用）婴儿专用湿巾一包、尿布若干条婴儿衣服、帽子3套（很多医院头三天每天要给宝宝游泳的，你要提前准备好换洗衣服哦）婴儿包被、毛巾被、小毛毯或小睡袋(视季节决定数量)婴儿爽身粉一盒照相机、摄像机家中准备：脱脂卫生棉、消毒纱布块、75％酒精、紫药水、高锰酸钾。产妇住院和出院所需的物品、产妇和婴儿所需的物品都要分别整理放置在家里明显易见的地方，一旦临产，不至于手足无措。
大医院人去了交钱就行，什么都不要。中小医院需要带上包婴儿的小被子，刚出生婴儿身体很软，不要穿衣裤，在医院护士会给宝宝洗澡，但不一定会通知，所以记得送去，很多人需要排队。母乳喂养好，具体看你自己，大人的生活用品我就不说了和住院一样，生孩子之前几小时熬一点茶油，生完刚出来妈妈喝一小勺，炖一点点黄莲水小孩出生后用筷子沾一点到宝宝嘴巴里。
最重要的是宝宝的衣服，其余还有产妇的个人生活物品，大一点的医院都会有生活用品。衣服之类自己带，小孩的尿布等
孩子的衣服，小被子，尿布，奶瓶，奶粉，小勺子，暖瓶，水杯（把开水凉凉给孩子冲奶用），毛巾
生活用品已经有网友回答得很详细了。根据我自己的经历补充一点儿。你自己和家人要了解一些简单的生产，医学知识。例如，刚出生的宝宝不能吸氧气过长时间。会造成失明。医院用紫外线给室内消毒时，大人孩子要离开室内。生孩子时是枕后位要侧躺或者看情况试试外倒转术。（这个是我的亲身经历。医生就让我自己平躺着，孩子生出来缺氧都发青了），这些都是我身边有实例造成医疗事故的。

9，计算机视觉相机内外参相机标定

一直在做图像处理，也经常听到相机内参相机外参，我却没深入理解什么是相机内外参，什么是相机标定。 1、 相机内参数 是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 摄像机 内参矩阵 反应了相机自身的属性，各个相机是不一样的，需要标定才能知道这些参数。作用：告诉我们摄像机坐标的点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。 摄像机内参 （Camera Intrinsics） 矩阵：（需要注意的是，真实的镜头还会有径向和切向畸变，而这些畸变是属于相机的内参的） fx s x0 K = 0 fy y0 0 0 1 其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面）， s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0 。内参矩阵的参数含义： f：焦距，单位毫米 dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素（dx、dy为一个像素的长和高） f/dx：使用像素来描述x轴方向焦距的长度 f/dy：使用像素来描述y轴方向焦距的长度 u0,v0,主点的实际位置，单位也是像素（原点的平移量）2、 相机外参数 是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。相比于不变的内参，外参会随着相机运动发生改变。 摄像机的旋转平移属于外参，用于描述相机在静态场景下相机的运动，或者在相机固定时，运动物体的刚性运动。因此， 在图像拼接或者三维重建中，就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐标系下面来 。（最近我在研究多幅图像的图像拼接） 摄像机 外参矩阵 ：包括旋转矩阵和平移矩阵。作用：告诉我们现实世界点(世界坐标)是怎样经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。 旋转矩阵 ：描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向 平移矩阵：描述了在摄像机坐标系下，空间原点的位置 摄像机 外参（Camera Extrinsics） 矩阵：其中， R是旋转矩阵，t是平移向量. 3、相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，其中世界坐标是人为定义的。 相机标定的目的是确定相机的一些参数的值。通常，这些参数可以建立定标板确定的三维坐标系和相机图像坐标系的映射关系，换句话说， 你可以用这些参数把一个三维空间中的点映射到图像空间，或者反过来。相机需要标定的参数通常分为内参和外参两部分。 标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以进行测量等其他后续操作了。上述标定又被称作隐参数标定，因为它没有单独求出相机的内部参数，如相机焦距，相机畸变系数等。 一般来说如果仅仅只是利用相机标定来进行一些比较简单的视觉测量的话，那么就没有必要单独标定出相机的内部参数了。至于相机内部参数如何解算，相关论文讲的很多。 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。 无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。4、畸变（distortion）是对直线投影（rectilinear projection）的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了，这是一种光学畸变（optical aberration）,可能由于摄像机镜头的原因。 畸变矩阵：告诉我们为什么像素点并没有落在理论计算该落在的位置上，还产生了一定的偏移和变形！！！参考链接： 计算机视觉-相机内参数和外参数_liulina603的专栏-CSDN博客_相机参数 https://blog.csdn.net/paulkg12/article/details/121393602 https://blog.csdn.net/weixin_40787463/article/details/105785593 https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/102502213 https://blog.csdn.net/weixin_41480034/article/details/121759128 旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析 - caster99 - 博客园 (cnblogs.com) SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数） - Brook_icv - 博客园 (cnblogs.com)

10，QQ堂30有哪些新功能

相对于2.0系列的版本，QQ堂3.0版本的界面的确焕然一新。不管是从颜色基调上，还是系统设置上，其他很多地方的一些小小细节工作人员也进行了精心的修改。　　颜色上，恢复了大家曾经一度热捧的1.0版本的标志色——天蓝色，让即将到来的夏天多了一些些凉意。采用1.0版本引以为豪的界面色调，承袭2.0系列版本卓越的界面设置，3.0版本吸取前两个系列版本的精华并将其完美接合，想不被大家喜欢都很难。　　设置上除了继续采用2.0系列版本左游戏房间、右聊天区域的经典设置以外，在以外的功能系统下又增设了3.0版本的新模式和新功能，即抢包场和聊天房间。如何体验新的系统呢？别急，我们一一道来。首先，在大厅界面的上方，依次是： 交易中心：在这里，大家可以用酷比宝石交易各种在游戏里通过各种方式获得的材料、道具、宠物等。　　家族联赛：在这个栏目下，大家可以查看到本期家族联赛中前八位家族的排名以及上月联赛冠军。除此之外，还可以查看自己参赛的组队以及家族的一些详细情况。　　任务中心：大家可以在这里接受到酷比王国给大家下达的不同任务，通过完成任务获得各种奖励。值得提醒的是，完成任务后一定要回来这里点击领取奖励才能领奖哦！　　成为紫钻：在游戏中你可以通过点此按钮直接进入紫钻购买页面，让你的身份马上与众不同，多项紫钻尊贵功能马上为你开放。　　个人资料：通过查看个人资料，大家可以了解到现在的积分、级别以及胜负情况，资料中还将为大家展示QQ秀以及游戏形象。　　宠物之家：顾名思义，这里是喂养、携带宠物的地方。在这里，大家可以同时喂养多只宠物，但请注意，携带的时候只能带一只哦。同时，宠物的喂食、学习也是在这里进行哦。宠物学习的技能书也多、级别越高，就能为你在游戏里获得更多的惊喜。　　菜单：菜单里都是一些游戏的辅助选项系统。下面以此设有：系统设置、帮助说明、在线客服、观看录像、进入官网和家族排名六个子项。在这里你可以设置游戏的声音、快捷键，观看游戏录像、求助客服、查看说明文档等。 　　其次，界面的左侧是我们的游戏区域。新版本的游戏区域特别分为了三种模式：　　竞技模式：我们的对战游戏都在这里展开。同时这里又分为三种不同的游戏模式：无道具场、道具场、抢宝场。新增的抢包场需要大家持有进入该场的门票，在此模式下取得胜利将获得不同概率的奖励。　　探险模式：进入探险模式后，你可以在房间内和其他玩家组队一同打败BOSS，勇闯游戏里的各个关卡。　　聊天房间：为了便于大家更广泛的交流与沟通，新版本特设了聊天房间以供大家休闲娱乐。在聊天房间里，大家可以选择喜欢的聊天场景、自由的移动和更换装备以及游戏人物。 　　再看界面的右侧，依然是我们的聊天交流区域。上部主要是大厅玩家、好友名单、家族名单，在不同的分类下我们可以寻找我们要找的朋友，左键点击查看他的游戏资料，右键单击可以进行加为好友（删除好友）、发送密语、游戏追踪等游戏内互动行为。　　下部是我们的聊天区域，综合是所有发言内容，且上部白色底色的发言为小喇叭。同时如果想进行家族内聊天或者私人密聊可以单击“家族”或“私聊”进行有针对性的聊天。 　　在聊天区域的下方，依次是：　　道具商城：大家可以在这里买到各种或精美或功能性的道具、并在这里对道具进行装备、锻造、合成。　　新手练习：提供两种模式供大家练习。一种是新手任务模式，新手玩家可以在这里熟悉各种基本操作；另一种是新手练习模式，提供了爱考地图给玩家进行各种练习。　　快速加入：点击“快速加入”可以进入你所选游戏模式里最靠前的等待房间。　　创建房间：点击“创建房间”即可以创建一个游戏房间，在房间里你可以调整房间设置。　　家族联赛：将引导大家直接进入家族联赛的专用比赛频道。　　离开：退回小区选择界面。 　　新的游戏界面在功能方面和2.0系列版本大同小异，让大家对于新的版本上手不会那么困难，新增的抢宝场以及聊天房间将从竞技与娱乐两个不同的角度带给大家全新的体验。

11，轴承的精度等级有哪些

轴承的等级具体分为四级：PO-P6-P5-P4-P2，PO级为国家规定的标准，也是轴承行业最为普通的标准，所以也叫普通级，现国内的绝大多数的厂商也都是以生产PO级的产品，P2级为最高精密级！具体也技术参数也有标准的。简单总结如下：精度的基准滚动轴承的精度分（主要）尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，分为0级、6X级、6级、5级、4级、2级六个等级。精度从0级起依次提高，对于一般用途0级已足够，但在用于表1所示条件或场合时，需要5级或更高的精度。以上的精度等级虽然是以ISO标准为基准制定的，但其称呼在各国标准中有所不同。尺寸精度（与轴及外壳安装有关的项目）1、内径、外径、宽度及装配宽度的允许偏差2、滚子组内复圆直径及外复圆直径的允许偏差3、倒角尺寸的允许界限值4、宽度的允许变动量旋转精度（与旋转体跳动有关的项目）1、内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动2、内圈的允许横向跳动3、外径面倾斜度的允许变动量4、推力轴承滚道厚度的允许变动量5、圆锥孔的允许偏差和允许变动量轴承类型与适用精度等级轴承形式 适用标准 适用精度等级深沟球轴承 GB307 0级 6级 5级 4级 2级角接触球轴承 0级 6级 5级 4级 2级调心球轴承 0级圆柱滚子轴承 0级 6级 5级 4级 2级圆锥滚子轴承 公制系列（单列） GB307 0级 6级 6级 5级 4级公制系列（双列、四列） SB/T5341994 0级英制系列 SB/CO/T1089 Class4 Class2 Class3 Class0 Class00调心滚子轴承 GB307 0级推力球轴承 0级 6级 5级 4级推力调心滚子轴承 0级GB/T30794标准将轴承等级划分为G E D C B。ISO、JIS等标准对照如下：标准 精度GB/T30794 B C D E GISO CLASS2 CALSS4 CLASS5 CLASS6 NORMAL CLASSDIN P2 P4 P5 P6 P0ANSI ABEC9 ABEC7 ABEC5 ABEC3 ABEC1JIS JIS2 JIS4 JIS5 JIS6 JIS0精度的选定性能要求 用例 适用精度等级要求放置体具有高跳动精度 音响、影像机器主轴（录像机、录音机）雷达、抛物面天线转轴机床主轴电子计算机、磁盘主轴铝箔辊颈多级轧钢机支承轴承P4P5、P4、P2、ABEC9P5、P4、P2、ABEC9P5P4高速旋转 增压器喷气式发动机主轴、辅机离心分离机液化天然气泵涡轮分子泵主轴、保护轴承机床主轴张紧轮 P5、P4P5、P4P5、P4P5P5、P4P5、P4、P2、ABEC9P5、P4要求摩擦及摩擦变化小 控制机器（同步马达、伺服马达、陀螺万向架）计量仪表机床主轴 P4、ABMA 7PP5P5、P4、P2、ABEC9一般精度 小型马达、齿轮传动装置、凸轮传动装置、发电器、低感应同步伺服电机、压力转子、打印机、复印机、检测仪器 P0、P6
轴承的精度包括尺寸精度和旋转精度,尺寸精度是将轴承安装于轴或轴承箱时所要求的项目,它包括内径、外径、宽度、倒角尺寸公差或允许值。几何精度包括内径偏差、平均内径差、外径偏差、平均外径差、套圈端面平行差的允许值。旋转精度是规定旋转时振摆的，包括内圈及外圈径向摆动和轴向摆动，内圈侧摆及外径面垂直度公差范围。轴承的精度等级从普通级0级到6级、5级、4级及2级，依次增高，下中国GB307有规定的精度等级与其他标准的比较。
选择公差等级应在满足机器使用要求的前提下，尽量选用低的公差等级。但如工艺先说说经济性，一个轴承的公差精度等级有几个，精度高低直接影响使用寿命，
P0 P6 P5 P4 P2依次升高
按GB307，GB2642----2645规定，共分5级，即G,E,D,C,B.其中G级精度最低，在轴承代号中一般不写出，

12，谁能告诉些关于摄像机性能主要参数看什么呀

顺便指出，在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的（一体化摄像机除外），因此在实际应用中，应根据监控现场的实际环境及用户要求，为摄像机配合适的镜头。1. 1 黑白、彩色CCD摄像机的主要参数1.黑白.CCD摄像机在电视监控系统中选择摄像机，一般要看几个主要的参数，即分辨率、最低照度和信噪比等，另外还要考虑摄像机的附带功能及价格和今后服务等因素。以下对摄像机的几个主要参数作一介绍。A、 CCD尺寸及像素数 CCD尺寸指的是CCD图像传感器感光面的对角线尺寸，早期的CCD尺寸比较大，为lin、2/3in和1/2in等几种，因而近年来用于电视监控摄像机的CCD尺寸以1/3in为主流。像素数指的是摄像机CCD传感器的最大像素数，有些给出了水平及垂直方向的像素数，如500H*582V，有些则组出了前两者的乘积值，如30万像素。对于一定尺寸的CCD芯片，像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小，因而由该芯片构成的摄像机的分辨率也就越高。例如，在电视监控摄像机中使用的CCD传感器的像素有的已达到48万像素。B、分辨率 分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，它指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应比摄像机的分辨率高）上能够看到的最多线数。当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再辨出黑白相间的线条。工业监视用摄像机的分辨率通常在380~460线之间，广播级摄像机的分辨率则可达到700线左右。C、 低照度 低照度指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。测定此参数时，还应特别注明镜头的最大相对孔径。例如，使用F1. 2的镜头，当被景物的光亮度值低到0. 04lx时，摄像机输出的视频信号幅值为最大幅值的50%，即达到350mV（标准视频信号最大幅起来 700mV），则称此摄像机的最低照度为0. 04lx/F1. 2。被摄景物的光亮度值再低，摄像要输出的视频信号的幅值就达不到350mV了，反映在监视器的屏幕上，将是一屏很难分辨出层次的、灰暗的图像。D、信噪比及伽玛校正系数 信噪比也是摄像机的一个主要参数。其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20log，一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC（自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。CCD摄像机的信噪比的典型值一般为45~55dB。测量信噪比参数时，应使用视频杂波测量仪直接连接于摄像机的视频输出端子上。伽玛校正系数前面提到的γ值，其典型值为γ=0. 45。现行摄像机大都采用了固定的γ值。2. 1. 2 黑白CCD摄像机的附带功能除了上述介绍的基本参数外，各品牌的摄像机大都还有一些附带的功能，如自动光圈接口、电子快门、自动增益控制、逆光补偿、线锁定同步及外同步等，下面简要介绍一下。A、电动光圈接口 目前在市场上见到的标准CCD摄像机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，其中有些只提供一种驱动方式（通常为视频驱动方式），也就是说，它只能配接VD型的自动光圈镜头，有些则可同时提供两种驱动方式（视频驱动和直流驱动）供用户选择，因此，它可以配接任何自动光圈镜头。这里，视频驱动（Video Driver，简称VD）方式是指摄像机将视频信号电平输出到自动光圈镜头的内部，再由其内部的驱动电路输出控制电压，使镜头光圈调整电动机转动；直流驱动（DC Driver，简称DD）方式则是指摄像机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路，可以直接输出直流控制电压到镜头内的光圈电动机并使其转动，因此，具有直流驱动接口的摄像机的成本就稍许高一些（因为增加了一部分电路），但所选配的自动光圈镜头则因其内部不含有驱动电路而体积稍小一些，价格也就低一些。不同品牌及型号的摄像机所带自动光圈接口的位置及形式是不完全一样。一般摄像机的自动光圈接口设置在机身的后面板上，但也有一些则设在机身的侧面。图2-1示出几种不同形式的自动光圈的接口，其中阴式方四孔接口最为常见，但不同摄像机对其各针脚的定义又不完全相同。一般视频驱动自动光圈接口使用3个针，即电源、视频、接地；而直流驱动自动光圈接口使用4个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负。若同时具有两种光圈驱动方式，则具体将该接口定义为VD还是DD驱动方式，须由另外的拨动开关来选择（如JETCOM公司的JC系列摄像机），也有的由摄像机盖板内视频处理板上不同的插座位置来选择，并在出厂前设定一种方式（如NATURE的NV-434CA摄像机），还有的干脆在摄像机机身侧面及后面板上直接设定两个不同的自动光圈接口（如JVC的TX-S240E摄像机）。 （1） （2） （3）（1）阴式方四孔型（2）阴式圆四孔型（3）接线端子型图1-1摄像机的自动光圈接口B、电子快门 电子快门（Electronic Shutter）是比照照相机的机械快门功能提出一个术语，它相当于控制CCD图像传感器的感光时间。由于CCD感光的实质是信号电荷的积累，则感光时间越长，信号电荷的积累时间就越长，输出信号电流的幅值也就越大。通过调整光生信号电荷的积累时间（即调整时钟脉冲的宽度），即可实现控制CCD感光时间的功能。 C、自动增益控制 摄像机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即0.7VPP。为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC电路。具有AGC功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。D、背光补偿 背光补偿（Back – light Compensation）也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。当引入背光补偿功能时，摄像机仅对整个视场的一个子区域（如从第80行 ~ 200行的中心区域）进行检测，通过求此区域的平均信号电平来确定AGC电路的工作点。由于子区域的平均电平很低，AGC放大器会有较高的增益，使输出视频信号的幅值提高，从而使监视器上的主体画面明朗。此时的背景画面会更加明亮，但其与主体画面的主观亮度差会大大降低，整个视场的可视性得到改善。E、 线锁定同步 线锁定同步（LINE LOCK）是一种利用交流电源来锁定摄像机场同步脉冲的一种同步方式。当图像出现因交流电源造成的网波干扰时，将此开关拨到线锁定同步（LL）的位置，就可消除交流电源的干扰。

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