●在程序执行阶段, CPU从输入映像寄存器中读出各继电器的状态,并根据用户程序进行逻辑运算,再将处理结果存放在输出映像寄存器。当程序执行结束后,将输出映像寄存器的状态写入输出锁存器,由锁存器的输出状态经输出驱动电路(输出形式有继电器、晶体管和双向晶闸管三种)去驱动外部负载。♥延伸阅读类容♣PLC控制系统硬件选择与设计调试一、系统采用PLC控制的一般条件PLC是将传统的继电器控制技术、微型计算机技术和通信技术相融合,专为工业控制而设计的专用控制器,是计算机化的高科技产品,其价格相对比较高(至少在数千元以上)。
所以在确定控制系统方案时,首先应该考虑是否有必要采用PLC控制。如果控制系统很简单,所需的1/O点数较少;或者虽然控制系统需要的1/0点较多,但控制要求并不复杂,各部分的相互联系很少,这些情况都没有使用PLC的必要。在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:1,系统的控制要求复杂,所需的1/0点数较多。
如使用继电器控制,则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。2,系统对可靠性的要求特别高,继电器控制不能达到要求。3,系统加工的产品种类和工艺流程经常变化,因此,需要经常修改系统参数,改变控制电路结构,使控制系统功能有扩充的可能。4,由一台PLC控制多台设备的系统。5,需要与其他设备实现通信或联网的系统。
在新设计的较复杂机械设备中,使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件,能减少控制柜内部的接线和安装工作量,减小控制柜或控制箱的体积,在经济上也往往比继电控制更便宜。●二、PLC控制系统设计的基本原则所有控制系统的目的都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。所以在进行PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:1,充分发挥PLC的功能,最大程度地满足被控对象的控制要求。
2,在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。3,保证控制系统安全可靠。4,在选用PLC时,在1/O点数和内存容量上应适当留有余地,以满足今后生产的发展和工艺的改进。●三、PLC控制系统设计的基本内容1,确定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是设计整个系统的依据。
2,选择电力驱动形式和电动机,电磁阀等执行机构。3,选定PIC的型号。4,分配PIC的1/0点,绘制PLC的I/0硬件接线图。5,设计控制系统梯形图程序并调试。6,设计控制系统的操作台、电气控制柜以及它们的安装接线图等。7,编写设计说明书和使用说明书。●四、PIC控制系统设计的一般步骤1,确定系统的控制要求对被控对象的工艺过程及工作特点进行分析,了解被控对象中机、电、液之间的配合,确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
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